Roboten Bartender - Arduino baserat (3 / 12 steg)

Steg 3: Driva jag

Varning: Följande förfaranden med 120 VAC (nätspänning) och bör endast göras av dem som har kunskap om makt och elektronik. (240 VAC fungerar, naturligtvis, även om vissa delar kan behöva bytas ut för dem som arbetar med denna spänning). Var noga med att kontrollera att dina ledningar klarar de nuvarande kör igenom dem.

Detta projekt kräver makt på minst två olika spänningar. Jag slutade behöver 5, 6 och 12 VDC makt; 12 och 6 volt för två typer av pumpar (se mekaniska steg), och 5 volt för den annan elektroniken. En vanlig bärbar dator strömförsörjning (~ 19V, 3.5A) kan leverera en tillräcklig DC wattal, och många människor har reservdelar från gamla datorer vilket gör det ett bekvämt val. En buck converter är en DC-DC omvandlare som används för att öka DC spänningen ner till en lägre spänning.

Ta den laptop laddare (inte ansluten) och skära av fat jack som ansluts till datorn. Du bör lämna ungefär två inches av tråd på slutet du skära av att spara och använda senare i projektet eller för ett annat projekt. Använd en tråd strippa för att ta den yttre manteln av kabeln, sedan remsor inre trådarna. Vissa kablar har endast en isolerad ledare, och en mesh tråd som omger den. Så var fallet i min.

Nu måste du testa att polaritet. Att se till att kablarna inte vidrör varandra eller en ledande yta, bifoga din multimetern leder till ledningarna och koppla in strömförsörjningen, helst ett överspänningsskydd. Anger din multimeter till rätt inställning och anteckna polaritet och koppla från strömförsörjningen. När du har din polaritet kan du börja ansluta strömförsörjningen till input ändarna av buck omvandlare.

Jag bröt ut min strömförsörjning till ett kretskort, som visas i den andra bilden, som jag ansluten till buck omformarna. Om du inte använder en PCB med makt skenor, som jag gjorde, köra korta längder av stripad krok upp tråd på undersidan av PCB att arbeta som makt skenor. Dessa skenor är lödda på deras avslutar till kuddar. Var och en av kablarna från strömförsörjningen kopplas till en av dessa två skenor. Sladdar kan sedan lödas till PCB, överbrygga klyftan till respektive järnväg med lödtenn som visas i den tredje bilden. Dessa trådar kan sedan lödas till den respektive GND och + 5V ingångar på buck omformarna. Du kan täcka alla exponerade längder av tråd med eltejp eller värma shrink, kom bara ihåg att glida värme Krymp på linan innan lödning. Isolera de färdiga anslutningarna med ett icke-ledande medium. Varmlimma är ett gemensamt val.