Roboten Bartender - Arduino baserat (8 / 12 steg)
Steg 8: Mekaniska I - kapsling
Inhägnad
Jag gjorde den inhägnad, sett på bilderna ovan, från reservdelar trä jag hade. Du kan använda oavsett trä du vill och ändra den inhägnad för att passa dina behov. Ritningar för att bygga en ungefär identisk låda bifogas i PDF-form. Allt trä som används är 1/4" plywood. Huvudfacket rymmer flaskorna och den mindre rymmer elektroniken och är där dryckerna kommer att lämnas ut från. Du kan skydda dessa samman med skruvar, spikar, brad naglar eller lim.
De stora hålen gjordes med borr används för att skära hål för dörrknoppar. Om du inte har denna bit som är fina. Så länge hålet är tillräckligt stort för att passa rör och ledningar kommer att fungera.
Isolerade fack (Valfritt)
Inledningsvis planerat jag att använda en Mjölkskummare för att simulera skakas drycker. Skaka en drink grundligt blandar tjockare, mer trögflytande ingredienser, luftar drycken och smälter isen mer, vilket resulterar i en mer urvattnad drink. För att göra detta emellertid, det kunde inte vara någon is i drinken eller annat skummaren skulle fastna. För att kompensera för detta, jag bestämde mig att hålla ingredienserna kylda på is och tillsätt vatten som skulle ha lagts till från smälta isen.
Isolerad facket håller isen och är gjord av styva isoleringen styrelse. Använda 3/4" styrelser, jag skära bitar i dimensioner 12 x 6 (2), 18.5x6 (2) och 12 x 17 (1). Du kan använda din egen dimensioner så länge de passar i din låda. Jag hittade att gorilla lim fungerade bra. När detta är gjort kan du klär insidan av facket med plast eller helt enkelt ta en plastpåse och lägga den i facket som du skulle en garbage bag. Jag kunde få hur mycket isen smälte när drycker är skakad och rörs från resultaten av ett provisorium experiment som jag hittade. Jag saknade den extra pump behövs för att fördela vattnet i drycker och jag hade inte tillräckligt med tid att bygga mekanismen för att sänka munstycket i drycken så jag fik befria för detta i koden. Du kan lika gärna använda munstycket för hand.