Roboten Bartender - Arduino baserat (9 / 12 steg)
Steg 9: Mekaniska II - pumpar och Mount
Pumpar
Jag beställde två typer av Peristaltiska pumpar, en svart andra klara, att testa volymflöde innan jag köpte resten. Jag gjorde tyvärr misstaget att testa en av dem med batterier som inte kunde leverera den nuvarande behövs som leder till felaktiga resultat. På grund av detta, resten av pumpar jag köpte var den långsammare de (svart).
Oavsett den annonserade specs mätte jag svart pumpen att avstå från 70-75 ml/min och tydlig pumpen att avstå från 135 ml/min. Detta resulterar i ett 1,5 oz skott som distribueras i ~ 39 sekunder för svart pumpen och 20 sekunder för tydlig pumpen. Dessutom använder tydliga pumpen gears vända komponenterna där svarten bygger på komprimering och friktion.
Svarten är mycket lättare att montera, montering på motsvarande sätt till hur du skulle en knapp. Rensa en, å andra sidan, är inte. Jag vet inte hur den tydliga som förväntas vara monterad, trots att en lösning kan vara att ta bort skruven som håller på tydlig höljet och borra hålet i den baksida delen igenom till andra sidan. Du kan sedan använda en längre skruv för att gå genom främre och bakre höljet och in i en styrelse som kan fungera som berget. Jag brydde mig inte med detta och helt enkelt tejpade den på.
Övergripande skulle jag definitivt rekommendera klara pumpen om du kan hitta den.
Pump fäste
Pump fäste gjordes också från reservdelar trä jag hade. Ta en styrelse eller bit plywood och använda pumpen för att markera av avståndet, refererar till hur pumparna sitter i fästet som visas i bilden. Ta sedan en borr diameter eller din pumpmotorn, min was1-1/8 och borra hål. Efter hålen borras, placera pumpen i hålet och markera av där monteringsskruvar går. Borra hål. När du är klar, montera pumparna i berget och säkra dem med skruvar. Efter pumpar har säkrats, löda 1,5-2 ft kablarna till var och en av terminalerna. Använd svarta kablarna för marken och färgade ledningar för positiv. Använda flera färger av tråd kan hjälpa skilja vilken pump tillhör en tråd.