Robotic Wheatley (10 / 21 steg)
Steg 10: elektronik
Medan detta pågick, arbetade jag ut all elektronik. Detta var den längsta delen av byggande och eftersom jag hade ingen erfarenhet av servon, programmering eller någon elektronik utbildning alls, det tog mig ett tag att lista ut allt. Jag började min köpa startpaket Arduino (och ja, jag är så mycket av en noob) detta verkligen hjälpt mig att förstå grunderna i programmering och elektroniska principer. För ögat lamporna jag brukade Velleman ljud ljus kit (tack till Luke Albertson för denna idé) jag hooked detta upp till 3 5 mm lysdioder i mitten av ögat och också direkt anslutit den till min högtalare så det skulle bara reagera på Wheatleys ljud. För lamporna runt kanten jag använde 5 lysdioder fast i serien och bara hakas upp dem med ett 9v batteri (med lämpliga motstånden förstås) för huvudet rörelsen jag använde kit en pan och tilt med 2 TowerProp MG 99 servon. För öga locken jag använde 2 SG90 9g Micro servon, dessa var programmerad att flytta samtidigt (jag kommer lägga min skiss ner nedan) för ljudet jag använde en Adafruit ljud ombord hooked upp till tio knappar. Huvud och ögon locket servon var anslutna till 2 styrspakar.