Robotics på en budget (12 / 13 steg)
Steg 12: Lägga till Bluetooth-kommunikation
Alla dessa funktioner har åstadkommits med hjälp av lite redan skrivna test program skrivna i propellern snurrar.
Redo att göra några verkliga roboten programmering? Jag lovar det inte kommer vara svårt!
Låt oss lägga en seriell Bluetooth-modul och kontroll roboten från en Bluetooth-aktiverad PC eller Android med en enkel terminal program i BASIC.
Göra följande anslutningar mellan Bluetooth-modulen och Quickstart:
- Bluetooth VCC till 3.3V
- Bluetooth Gnd till Vss
- Bluetooth TXD direkt till P10
- Bluetooth RXD direkt till P11
Hämta den här filen och skicka "Bluetooth Robot Basic.spin" till din robot med hjälp av F11 i verktyget Propeller.
Fastställa vilken COM port Bluetooth använder genom att ansluta till det och använda det är standard-lösenord för 1234. När du vet vilken COM-port, öppna Parallax Serial-uttaget som installeras automatiskt med verktyget Propeller och ställa in den för 9600 baud använder den hamnen.
Om du behöver detaljerad hjälp med att ställa in Bluetooth på propellern, jag har skrivit en handledning i ämnet som finns på: http://propellerpowered.com/shop/?page_id=1748
Nu kan vi börja programmera roboten i BASIC.