Robotics på en budget (8 / 13 steg)
Steg 8: Sköld (styrelsen) alternativ
Vad du ansluter till toppen av din robot bestäms av din personliga stil och budget.
Om du använder en enkel skärbräda som jag gjorde i sista steget, kan du helt enkelt hoppare ledningar direkt från 40pin huvudet av Quickstart styrelsen att det set av brödunderläggen, sedan på dina enheter. Jag har bifogat ett "Pin Finder" (bild 2), tillgänglig från Parallax eller Propellerpowered som hjälper att förstå I/O layouten av kontakten. Bara glida plast stift Finder på kontakten tills den snäpper på plats.
En utskrivbar version av Pin Finder kan också hittas här:
Gröna styrelsen till höger om Quickstart är "Snabb Proto Lite" styrelsen. Det har anslutningar för TV och ljud som du förmodligen inte kommer att använda för en robot, men det har också förmågan att driva din Quickstart och har en microSD uttag lagt till. (Vid tiden för skrivandet av detta dokument, snabb Proto Lite styrelsen ges gratis vid köp av en Quickstart från Propellerpowered.com vilket gör det en bra affär.) P8X32A Quickstart PCB bilden direkt under Quickstart är också ett ekonomiskt alternativ som kostar bara $4,99 från både Propellerpowered och Parallax som kräver en 40pin manliga huvudet (bilden) för att anpassa det till Quickstart) Slutligen är i det nedre högra hörnet Propellerpowered "Servo & More" ombord som kan konfigureras för att driva Quickstart med massor av prototyper område för din robot.
Det viktiga är att du driva Quickstart själv, som ger makt för resten av roboten, och har tillgång till en del av en Propeller I/O. (i mitt exempel, jag kommer att använda "Snabb Proto Lite" styrelsen som kommer med Quickstart från Propellerpowered. Se tredje bilden för kopplingspunkter.) Från här ut, ska jag ange de spänningar och scheman i allmänhet villkoren så att du har framgång oavsett vilken Propeller styrelse konfiguration du använder.