Rörelseaktiverade fallande Spider (2 / 6 steg)
Steg 2: IR-sensor
Rörelsedetektor IR upptäcker mängden reflekterat IR från IR LEDs. Om nivån på reflekterat IR ljus ökar över en viss punkt spindeln görs att stiga ned.
Rörelsedetektorn byggdes på en liten PCB och var behagade sitta ca 2m från den faktiska spindeln, så att det kan börja fallande innan en person blir till dörren.
Kretsen för rörelsesensorn är ganska enkel. Jag använde två IR-lysdioder och en transistor för att styra dem via en IO porten på Arduino. Du behöver inte använda transistorn men gör det möjligt för ljusare lysdioder.
IR-sensorn själv är en IR fototransistor, jag använde en enkel spänningsavdelare och en analog pin från Arduino för att mäta spänningen över det (därför mäta IR ljusnivån).
R1 är en 10K resistor och bildar spänningsavdelaren, R2 är en 100 ohms motstånd som begränsar ström genom lysdioder.
Jag kopplade rörelse detektor styrelsen till bröd styrelsen via en 2 m lång bit bandkabel (4 trådar). 4 trådar var 5v, LED, Analog in, GND. På andra änden av flatkabeln var 4 manliga header stiften som skulle sticka in bröd styrelsen.