Rörelseaktiverade fallande Spider (3 / 6 steg)
Steg 3: Motor control
Den motor jag använt för detta bygga var en 12v DC-motor med gearhead som tillhandahålls en 82: 1 utväxling. Jag försökte använda en likströmsmotor utan någon form av växellåda men det var inte kunde lyfta den stor spindeln. Den enda följden av med denna motor och växel låda var att det är toppfart var omkring 70 RPM, att tillsammans med en liten spole diameter innebar att spindeln var lite långsam.
Jag använde en sida av en L293D motor controller för att styra motorn. Denna motor controller är mycket lätt att använda med bara 3 kontroll stift och fungerade bra med motorn var jag med. Jag bara inkopplad L293D i bakbord och gjorde anslutningarna. Jag ansluten Vin till Vin från Arduino (inte 5v) och marken till Arduino GND. De tre ingående stift var anslutna till Arduino IO pinnar.
För att styra motorn är allt du behöver göra aktivera pin HIGH och styra riktningen med två ingående stiften.
Jag använde bara skaftet på motorn som min fiske linje spole. För att stoppa linjen från nysta upp av limmade sedan slutet I het ett litet kugghjul (det var en perfekt passform - tror jag från en Tamiya växellåda) på slutet. Jag lödde också två längder av krok upp tråd av motorn.
Jag kopplade motorn till en bit av furu som skulle fungera som fäste för alla komponenter (utom IR-sensorn). Det gör in jag motorn i några tunna förpackning skum att minska vibrationer mot träet. Sedan med hjälp av en tunn bit aluminium jag hade böjt runt motorn, jag säkrade motorn till styrelsen med två stängsel häftklamrar (du kan bara använda naglar).
Nu allt du behöver göra är vinden på fiskelina, kan du göra detta för hand eller bara ansluta ett batteri till motorn och avveckla den. I andra änden av linan knutit jag en liten bulldog klämma som används för att ansluta spindeln.
Tips: Jag gjorde ett litet hack i trä för att hålla linan spänd när jag inte använder den.