Rörelseaktiverade fallande Spider (4 / 6 steg)
Steg 4: Att sätta allt ihop
Ledningar upp till skärbräda
Det finns totalt 4 digital IO pinnar och 1 analog stift används från arduino.
Motorisk kontroll
Sätta L293D i mitten av bakbord och koppla in 3 input stiften till 3 digital IO pinnar av Arduino. Nästa ansluta Vin och marken. Slutligen ansluta motorn till utgångarna.
IR-sensor
Koppla in header stiften i bakbord.
Om du använder transistorn till makten lysdioderna Anslut samlaren till 5v och sändare till LED stift header stiften och sedan bas PIN-koden till en Arduino digital IO stift. Ansluta 5V header pin till Arduino 5v och jord till GND. Slutligen ansluta IR fototransistor-PIN-koden till en analog pin av Arduino.
Löda 3,5 mm DC-kontakt av batteri Pack - center positiva
Säkra bakbord till med vissa dubbelhäftande tejp baseboard, du kan göra samma sak med Arduino eller bara använda vissa små naglar som jag gjorde.
Sist men inte minst, koppla upp smeten innehavaren till Arduino och fäst den med några dubbelhäftande tejp baseboard.