Rover reparation Robot (1 / 5 steg)
Steg 1: En Rover Robot med fyrfotadjur robotens ben.
2009 är året jag har precis flyttat till USA Det tog mig 3 år att underbyggda, designade och sparade upp till köpa en grundläggande rover plattform från Lynxmotions hemsida . Då började jag experiment med olika design för hjulen och mekanismen för vapen.
Den första konstruktionen var bra på papper, tanken var att ge rover möjlighet en fyrfotadjur robot. Låt oss prata lite om fyrfotadjur robot promenader gångarter uteslutande stativ stabilitet. (Tack till OscarLiang blogg ).
Begreppet stativ stabilitet är det alltid tre ben på marken för att göra en triangel med tyngdpunkten inom området triangeln sedan roboten skulle blir stabil. Rover kunde använda denna i dess framfart. I situationen när rover uppstår hinder, rover kan använda stativ stabilitet att gå över hindret eller flytta hjul till en mer advance plats (klicka här att se rover i aktion, ledsen för den video kvaliteten, det har varit ett tag sedan :)).
Efter par experiment, insåg jag då ett stort problem. HS-645 servon har inte tillräckligt vridmoment att hålla upp den rover vikt över en lång tidsperiod. HS-645 servo fick händelsen varmare när jag sökte
eller försöker tillämpa begreppet stativ stabilitet. Jag hade då skrapa tanken på en rover med fyrfotadjur ben förmåga (tills 2 år senare när jag upptäckte servo gear box teknik från Servocitys hemsida, då jag visste att denna idé skulle vara möjligt om jag har fonden investera i servo växellådan.)
På grund av finansieringen begränsas, jag var tvungen att gå vidare till rover vapen design.