Kretsar specialister 3D tryckta robotarm

Jag fick veta om krets specialister (CS) när jag gör en del forskning för min Rover reparation Robot. Företaget erbjuder de bästa servomotor för priset, och jag gjorde en instucables på hur till modifiera dessa servomotorer. Du kan klicka här för mer information om ändringen och om företaget.
Efter talar till produktchef och dela min instructable sida fick jag ett samtal från företaget par dagar senare. Mycket vänligen med projektsidan erbjöd de mig ett tillfälligt partnerskap för att anordna en workshop vid Arizona State University. Företaget hade planerat en robotic workshop på ASU den 6 April, och de vill gärna ha sin version av 3D tryckta robotarm med företaget servo motorer men verkstaden är ungefär en månad bort. Jag gjorde en lista över saker som måste göras, design armen och styrenheten, kodning armen och underlätta verkstaden.

Workshopen med IEEE ASU kapitel var en stor framgång, att vissa team medlemmar som var deras första tid hand på en robotarm. Jag var mycket glada över att förklara för eleverna om mitt projekt och historia av den industriella robotarmen. Några av eleverna kom fram till mig senare att ha några mycket intressanta frågor om robotarm och systemteori kontroll.

Företaget och jag bestämmer detta projekt skulle vara öppna källor. Vilket betyder att vi kommer att ladda upp alla STL-filer och koden för denna 3D tryckt robotarm. Det är en anledning varför jag skriver denna anvisning att vara ett grundläggande gille för montering och kodning. Nu kan börja göra, beslutsfattare! : P