Kretsar specialister 3D tryckta robotarm (5 / 6 steg)
Steg 5: Slutmontering. "Homing"
Om du tog mitt råd och "hem" din servo i början skulle nu vara din smärta. Vi behöver ansluta alla servo till mikrokontroller, ladda upp CSA koden med homePos() avkommentera.
Första du kan märka id rotation basen inte var centrerad, vilket betyder att du måste ångra basen och gör om den första församlingen testa med servo kontakten till mikrokontroller. Detta sätt din robotarm kommer att möta rätt riktning.
Efter ladda upp homePos koden till Arduino och har alla servon plugg i, ansluta alla delen orientera på samma sätt som på bilden och skruv i servo är skruv att säkra allt på plats.
Grattis, du är klar med den grundläggande församlingen och kodning. Det blir del 2 där jag förklarar mer om styrenheten, batteri källa, och omvänd kinematik. Dock ge källkoden jag har du har omvända kinematiska algoritm och PotControl algoritm, gärna leka med den.
Om du har några frågor, lämna vänligen på kommentaren i rutan nedan och jag kommer att svara så snart jag kan. Tack.