Kretsar specialister 3D tryckta robotarm (1 / 6 steg)
Steg 1: Planerar av attack!!!
Den workshop tid var en av den största utmaningen för mig, eftersom jag bara har 1 timme och 30 minuter för en presentation, elektronik, ladda upp koden, hårdvara montering, testning styrenheten. Jag hade också att se till min presentation inte alltför lång tid eftersom jag vill att varje lag har merparten av sin tid att vara "hand på projektet".
Bilden på införandet talar för storleken på publiken den dagen var det 5 CSRA kit med servo installerat redo för verkstaden. Jag designar alla delar så att de kunde hårdvara montering innan seminariet, rädda oss en tid. Mitt huvudmål för verkstaden visade eleverna den viktigaste efter anvisningen, ladda upp utgångsläget för CSRA till det sista steget i församlingen, ansluta alla komponenter tillsammans.
Jag erkänner att detta är en av de vanligaste problemen i fältet robotic. Någon typ av robot döpa den, fyrfotadjur, humanoid, etc. endast kan arbeta effektivt om de homing i deras hem ställning ordentligt och robotarm är inte annorlunda. Underlåter att "homing" projektet robotic ordentligt kan orsaka en dominoeffekt att senare utföra projektet och kan orsaka betydande minskningen av livslängden av roboten.
Att alla beslutsfattare som vill 3D skriva ut dessa delar och bygga en för ditt eget arbetsbord, kommer jag lägga upp steg för steg hur församlingen alla dessa komponenter. De flesta av dessa delar är friktion utrustat, jag fortfarande har anger dock håll för dig att skruva i 2 av servo skruvar.