Kretsar specialister 3D tryckta robotarm (2 / 6 steg)
Steg 2: Bas församling.
De flesta av bilden talar för sig själva, men om du har några frågor bara lämna dem i området kommentar, jag lovar att jag kommer att besvara dem så snart som möjligt. : D
Mitt första råd, bör du redan ha CSRA koden klar och även kolla in den PowerPoint som jag satte ihop för workshop. Det kommer att förklara de elektroniska komponenterna i det här projektet bättre.
Mitt andra råd, bör du före anslutning alla servo till mikrokontroller. Öppna CSRA källkoden i Arduino Enviroment, i void slingan, du kunde kommentera bort raden av koden till "hem" alla servon.
void loop()
{
readingPotVal(0);
homePos(); < ===
demo(700);
potControl();
Arm_IK (15, 5, 1);
}
Av "homing" din servon nu, jobbet skulle vara mycket lättare senare när få till slutmontering steg.