3D tryckt 2 Servo robotarm



Detta är ett mycket grundläggande robotsystem med 2 grader av frihet (två rörliga leder). Dess två servon kan rotera 180 grader, precis som dina armbågar och knän. Robotarmen har kapacitet att nå någon punkt i dess radie och så den kan användas att sopa utrymmet runt det

Komponenter:

3D tryckt arm delar: bas, mitten av avsnittet och bat (bifogas här)

Arduinoen

Servo sköld

2 metal Gear servon (jag använde MG 90)

Rainbow kabel

Se Steg
Relaterade Ämnen

3D tryckt RC Servo fallet (Hitec HS - 645MG)

Ett projekt jag arbetar på krävs att jag minska storleken på en underenhet. Jag har övervägt modellering och utskrift RC servo fall tidigare har tillgång till ett objekt skrivare fram en möjlighet att experimentera.Jag använder Hitec's HS - 645MG ser...

Micro Servo robotarm

4 axel robot arm med en liten gripper och undervisa funktion. (I själva verket: det är en 3 axel robot)Denna robot kan följa. Denna robot kan lära dig. Och denna robot kan upprepa endles. Och han förlorat allt sitt minne om Batterien är låga. Detta g...

Servo robotarm Arduino baserat

introduktion---Hej beslutsfattare denna gång jag delar mitt nya projekt för robotarm med hjälp av ArduinoUNO styrelse och Micro 180 graders servomotorer jag hoppas du hittar det intressant.Jag ska försöka att visa dig hur du kan styra 4nos. tornet Pr...

Checkers sju servo robot arm!

i detta instructable jag ska visa dig hur man gör en 7 servo robotarm. Jag kommer att släppa de CAD fil snart, den 18 September. Också detta instructable endast visar dig hur man bygger den fysiska arm, så maila mig med kontroll metod förslag. Oh och...

Hur man kontrollerar 3 servomotorer med tryckknapp växlar och en Arduino Uno

I detta projekt satte jag mig uppgiften att kontrollera förflyttning av 3 servomotorer genom att trycka på knappen växlar. Min avsikt är att använda dessa knappar för att styra en tre-servo robotarm rörelse.Vad jag vill ska hända:1. jag vill styra et...

Remote Control katt sele

Ja, du läste titeln rätt. Oroa dig inte, inga katter kom till skada i skapandet av detta projekt. Katter är kul i sig, men detta är 2014! Är det inte på tiden att vi tog katter in i modern tid? Och genom att föra in i modern tid, menar jag kombinera...

BoB Pi-Ped

strax efter att ha köpt min r-pi på makerfaire jag beslutat att uppgradera min BoB design. saker kom ut av hand och BoB Pi-Ped föddes.Han gick från en 3d tryckta 4 servo vaggande roboten till en 3d tryckt 13 servo humanoid robot med en on-board pi oc...

"12 tummen" R/C LEGO Dragster

imponerade av dessa två LEGO® Dragster uppsättningar, en 250 stycken LEGO TECHNIC® Dragster 8847 (utgiven 1983) och en 391 stycken topp bränsle Racing 5533 (släpptes 1999). Dessa två Dragsters inspirerade mig att bygga min egen LEGO® dragster, "12 tu...

Checkers The Robot Arm som skådar kraften i sju servon.

i detta instructable jag ska visa dig hur man gör en 7 servo robotarm. Jag kommer att släppa de CAD fil snart, den 18 September. Också detta instructable endast visar dig hur man bygger den fysiska arm, så maila mig med kontroll metod förslag. Oh och...

Automatiska fönsterluckor av Riley Monaghan

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).Projektet jag skapat och är här för att prata med dig om i dag är min automatisk slutare system, ett system avsett att, teoretisk...

3D tryckt robotarm

Denna robotarm består nästan helt av 3D tryckta delar som snap tillsammans. Den har tre servo-kontrollerade leder, plus en roterande bas och gripare. Armen styrs av ett antal knappar som ansluter till en Arduino Uno gömd i basen. En enkel krets gör a...

Kretsar specialister 3D tryckta robotarm

Jag fick veta om krets specialister (CS) när jag gör en del forskning för min Rover reparation Robot. Företaget erbjuder de bästa servomotor för priset, och jag gjorde en instucables på hur till modifiera dessa servomotorer. Du kan klicka här för mer...

3D tryckt Motion Replicator & Recorder robotarm för varma sommardagar

Jag ville alltid bygga en 3 DOF arm som kan styras med sin kopia. Med Arduino & 3D var utskrift det ganska lätt. Jag hoppas du kan enkelt byggt denna robot genom att följa dessa 8 steg. Vänligen Glöm inte att titta på och dela demovideo som jag spela...

Matchande 3D tryckt del till RC servo horn

Jag nyligen fick en 3D-skrivare, och vill göra robotic mekanismer, med främst RC servomotorer för motion. Så var den första utmaningen för mig hur till tillförlitligt "gränssnitt" ett servo till en 3D tryckt del. Jag skurade nätet och kunde inte...

6 DOF prototyp robotarm

prototypen av en 6 grad av frihet robotarm. Prototypen är gjord av 6 mm MDF och Varmlimma. Den bas gemensamt är 3D tryckta PLA med två 608ZZ lager, servo inte kunde hantera vikten på armen av sig själv.Den slutliga versionen kommer att vara fullt uts...

Arduino röst kontrollerat robotarm

Har du någonsin känt mig fustrated gör saker som du hade en mer hand?Tja, hjälper detta dig.Detta är en robot som kan göra vad som du vill bara sett att det till exempel att du kan säga "upp" och roboten kommer att göra en liten rörelse den sida...

DIY 3D-skrivare Servo Robot (BarnabasBot)

3-D Skriv ut din egen lilla roboten som kan drivas av 3 standard 9 g hobby servon. Detta är ett bra verktyg att introducera barn till robotics. Du kan köra din robot med littleBits, Arduino, Raspberry PI, LEGO Mindstorms-- eller något som har en serv...

Enkelt, Billigt och Multiplatform robotarm - drivs av Viper

Skapar med Viper, en enkel robotarm med en Nucleo styrelse, två servomotorer och en billig laser indikator. Du kan flytta armen genom att skriva koordinater som uttrycker grader. För comunication Nucleo styrelse, kan du använda en seriell port och et...

3D-tryckt Biologically-Inspired Robotics

jag har tillbringat senaste få månaderna göra forskning om biologiskt inspirerad robotic strukturer. Medan min strategi kan tyckas formalistiska i naturen, var dessa enheter bara ett medel för att slutligen bedriva social forskning. Denna önskan härs...