RR.O.P. - RaspRobot OpenCV projekt (2 / 14 steg)

Steg 2: Main teknik för projektet

Innan några projekt, var det nödvändigt att veta och lära sig om de viktigaste teknikerna que valdes:

• Raspberry Pi: var utstuderat sätt att tillämpa datorseende i alla datorer som kan vara småskaligt, han kunde använda robotic chassi. Sedan valdes Mikrodatorn Raspberry Pi modell B. Raspberry Pi har en acceptabel kostnad, liten storlek och specifikationer (klocka, CPU, RAM och andra ETHERNET). Raspberry Pi är kapabel att inleder kringutrustning såsom USB-portar och även möjligheten att integrera funktioner som givare och sensorer i en uppsättning kallas externa länkar GPIO, inklusive stift utgångar / digitala ingångar, UART, I2C, SPI, ljud, 3v, 5v och GND.
• OpenCV: OpenCV biblioteket är en dator vision library vald. Biblioteket är viktigt för erkännande av objektet med hjälp av ett kännetecken som färg, textur och form. Detta är där operationer, funktioner och funktioner som avbildningen och bearbetning av information av intresse för projektet direkt bistå i andra delar av systemet för beslutsfattande sker.
• Python:användes för att beskriva källkoden programmeringsspråket Python, det programmera språket valt för systemet var den Python 2, baserat på kompatibilitet med Raspberry Pi och OpenCV-biblioteket. Python har vissa egenskaper och funktioner som är ett högnivåspråk, nuvarande unik användbarhet, hanteringen av hög nivå typer (heltal, boolean) block av indrag och äger infödda bibliotek för Python som stöder utvecklingen av projektet, som NumPy, Pygame, Matplotlib och SciPy. För den Raspberry Pi, är versionen 3.2.3 av Python och dess utvecklingsmiljö är 3 tomgång skript där kunna använda systemets bibliotek dator vision för att genomföra föreställningen av miljön och extrahera information som kommer att utvecklas kommer att användas i system för beslutsfattande. Skriptet finns inställningarna för hantering, inställningar, funktioner och bibliotek.

Och från denna information technology har kunnat starta och utveckla ett projekt som skulle kunna...