RR.O.P. - RaspRobot OpenCV projekt (6 / 14 steg)

Steg 6: System kommunikation

Anslutning av systemet kan göras på två sätt: kabelansluten (Ethernet LAN-anslutning 10 / 1mg) och trådlösa (anslutning av en trådlös USB-adapter). Valet var den trådlös kommunikationen för att möjliggöra rörlighet till systemet. Innan du installerar är den trådlösa adaptern nödvändigt att veta en del av din information som din identifierare SSID (Service Set), som är den uppsättning tecken som identifierar ett trådlöst nätverk, vet också vilken typ av kryptering som används i nätverket, typ trådlösa nätverksanslutningen och kortet tas upp av systemet och fungerar korrekt, måste du installera din firmware , ett paket med programvara tillgänglig som modellerar det inre chip kortet.
För att välja en studie baserad på trådlösa nätverkskort gjordes kompatibel med Raspberry Pi genom officiella hemsida. Adaptern valdes att modellera EDUP RALINK 5370 chip med en frekvens på 2 dBi antenn, valdes att ha ett rimligt intervall för åtkomstpunkten och ger enkel installation.

För att göra fjärr-kommunikation för att få tillgång till information, ladda upp / ladda ner filer och utföra nödvändiga var tester alla datorerna tillhör samma nätverk, det vill säga båda datorer att ansluta till en åtkomstpunkt. Och för att utföra dessa uppgifter vissa kommunikationsprotokoll användes:

• GUI - grafisk förbrukaren gräns flat

Till avsides tillträde en GUI på Raspberry PI krävdes en RDP eller VNC protokoll och uppkoppling krypterar god kvalitet.

• Åtkomst via VNC-protokollet: det är nödvändigt att installera programvaran på din dator och UVCViewer Raspberry Pi att TightVNC är en gratis uppsättning fjärrkontroll programvara har installerats.

Serverinstallation: sudo lämplig-få installera tightvncserver
Start: tightvncserver
Det skapar en standard session: vncserver: 1 - geometri 1024 × 728 - djup 24

• Åtkomst via RDP-protokollet: det är nödvändigt att installera programvaran och RDPDesk Raspberry Pi XRDP server som automatiskt startar boot installerades.

Serverinstallation: sudo lämplig-få installera xrdp

• Befalla lina

Åtkomst via kommandoraden var nödvändigt att utföra underhåll, uppgraderingar och skript för kommandorader som är ganska praktiskt. Fjärråtkomst maskinen Putty installerad programvara som skapar en SSH access protocol använder IP tillgång till Pi-hallon och utför installation av tjänsten bara en gång...

Serverinstallation: sudo lämplig-få installera ssh

• FILÖVERFÖRING

Alla tidigare meddelande protokoll är begränsade i en direkt överföring av filer, så ett alternativ hittas via FTP- protokollet som är standard på befintliga TCP / IP orienterade för att överföra filer, är det oberoende av operativsystem och hårdvara. Är alla viktiga för att utföra analys av skript och datautbyte med Raspberry Pi, för den användes i WinSCP tillgång programvara tillsammans med IP-målet för att utbyta filer.

När du har konfigurerat media, inleddes processen att skapa skript för datorseende och robotic integrering av resurser.