RR.O.P. - RaspRobot OpenCV projekt (1 / 14 steg)
Steg 1: Vad är min idé?
Idén att skapa detta projekt, kom upp med en fråga: "Är det möjligt att se datorn och utför en uppgift ensam?" Före detta tvivel jag gick med ett område som jag söker efter en tid: "roboten" och jag drog upp en fråga fortfarande mer komplett: "är det möjligt att komma runt en mobil robot självständigt genom en konstgjord vision?". Och en annan fråga: "hur ska jag veta vad som händer och om roboten som utför funktionerna enligt vad planerades?" Enkelt! Jag trodde att skapa ett gränssnitt och distans tillgång Raspberry Pi och Visa allt som händer snabbt och du behöver inte mycket computational kostnad. Det var en god fångst! Det var dessa frågor som jag har utarbetat innan hela ramen och började min forskning allt som rör detta projekt.
Jag lärde mig att i datorseende, uppgiften av segmentering av färg har en mycket låg computational kostnad, och så valde jag denna uppgift och denna typ av funktion kan implementeras i många programmeringsspråk och dessa språk beroende på plattformen genom att acceptera robotic resurser. Och sedan var det bara att välja de viktigaste teknikerna att hela systemet skulle genomföras och sedan: till jobbet!