Rullande larm Robot (4 / 5 steg)
Steg 4: Programvaran
För vår programvara att arbeta kommer vi att installera några extra komponenter till våra Raspberry Pi så att allt kan fungera korrekt.
Måste du först ladda ner zip mappen nedan. Det finns två versioner är ultraljud sensorn sensorn som bestämmer vilken version du har möjlighet att använda:
Detta bör vara uppackade till en mapp på skrivbordet, "alarm.py" filen öppnas och linjer 26 och 27 redigerad.
Du kommer att behöva ersätta 'email' med din Google kalender email och "lösenord" med ditt lösenord och spara filen.
calendar_service.email = 'email' #your e
calendar_service.password = "lösenord" #your lösenord
Med filen "alarm.py" anpassade är det dags att installera programvara som behövs. Detta kan göras mycket enkelt genom att ställa in den alarm_setup.sh som en körbar fil och kör den.
Först måste du öppna ett terminalfönster och använder "cd" kommandot chansen att direktören att du packade upp filerna som behövs. När terminalen är att titta på rätt mapp kommer det vara nödvändigt att köra:
sudo chmod + x alarm_setup.sh
När skriptet har slutförts kommer man kunna köra kommandot
sudo./alarm_setup.sh
som kommer att köra installationsprogrammet.
Vid konkurrens är din rullande Robot komplett och färdig att köra. Om du är fortfarande i katalogen att filerna packats det allt som är nödvändigt för att köra programmet är typ
python alarm.py
som kommer att börja din robot skannar Google kalender för frasen "wake1."