Rulle-E [Upcyled E-avfall Robot] (2 / 4 steg)
Steg 2: montering
Först ta din sval sett pcb och markera där du vill ha din arduino att ligga på den, med en märkpenna. Ta bort eventuella befintliga komponenter för att göra plats för din arduino.
- Placera din Arduino på pcb, med skruvhålen på Arduino som en guide, mark pekar på kretskortet så att du kan borra hål på pcb var någon lämplig generiska skruv kan du koppla din arduino ombord till pcb. Med en skruv kan du ta bort och sätt tillbaka Arduino från pcb lätt. Om du inte har en borr som du kan göra hål med hjälp av en skruvmejsel, tryck på skruven föraren mot den markerade delen och försiktigt applicera Tryck samtidigt som du vrider skruvmejsel.
Obs: se till att placera ett isolerande material mellan arduino och pcb att förhindra att befintliga anslutningar på pcb från kort rörkoppling arduino.
2: använda din limpistol, limma den mini bakbord till din önskad del av pcb, Observera att ultraljud sensorn skulle vara på en skärbräda och ingenting ska blockera det, för att kunna upptäcka hinder.
3: warp förbindande kabeln runt terminaler av motor, testa din anslutning att kontrollera motorer fungerar sedan stöd med varmt lim. Efter detta koppla däcken till motorerna.
4: vänds pcb [med din arduino och skärbräda fäst] och Varmlimma fast omni hjulet och motorer på baksidan. Se bilderna till har en idé om hur man gör detta.
För en snabbare bygga kan du glömma skruvarna och bara använda en limpistol för att hålla allt ihop. Om gjort rätt kan lim fungera som en isolator för arduino.