Rulle-E [Upcyled E-avfall Robot] (4 / 4 steg)
Steg 4: kod
Innan du kan köra koden måste du installera AFMotor.h biblioteket. Det är biblioteket för motor shield. För att göra denna Följ länken nedan det har åtgärder för att göra detta och har även en länk där du kan ladda ner biblioteksfiler från.
AFMotor.h biblioteket installera länk - https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/...
Efter installation rekommenderar jag att du kolla in dc motor klass bibliotek referensen till veta hur till använda den. Följ länken nedan för referens.
AF_DCMotor klass hänvisningen länk - https://learn.adafruit.com/afmotor-library-referen...
Jag har bifogat arduino skiss filen för koden nedan. När du kör kod öppen seriell övervaka att spåra om körs koden som den ska.
Thats det killar du är klar, låt mig veta hur jag kan göra detta instructible bättre och eventuella problem du kan ha i rutan kommentarer. Tack