Rulle-E [Upcyled E-avfall Robot] (3 / 4 steg)
Steg 3: Elektriska anslutningar
Du är klar med att bygga för nu. Dock skulle vi stack motorn dragit på arduino när vi har gjort några inledande ledningar.
För de elektriska anslutningarna måste vi binder upp HC-SR04 ultrasonic sensor, en knapp med en pull down resistor till arduino. Sedan skulle vi ansluta våra motorer till kanaler M3 och M4 på motor skölden och stack den motoriska skölden till arduino, knaprande trådarna från ultrasonic sensor och knappen i arduino pin 13, 12 och 8 respektive.
Anslutningarna för HC-S04 ultrasonic sensor, knappen och dra ner motstånd visas i bilderna 1 och 2. 10k ohm motståndet ansluter stift till marken, detta görs så att stiftet skulle läsa låg i arduino när ingen spänning flödar i genom växeln.
Den motoriska skölden jag använder är version 1 av den Adafruit motor skölden, oavsett motor sköld du använder om v1 eller v2 eller ett derivat som jag tror inte att anslutningen skulle variera mycket från vad jag gjorde. För motor anslutningen, bara att ansluta vänstra motoriska trådarna till M4 poler motor sköld och rätt motor till M3 terminaler [det ingen spelar egentligen roll vilka kanaler du ansluta dem till, jag bara anges på grund av min kod]. Se bild 3 och 4.
PS. bilden 4 (Schematisk motor anslutning) är inte min, jag hade inte tid att skissa en så jag fått det från https://www.safaribooksonline.com/library/view/mak...
Efter att dina anslutningar, stack motor skölden till arduino.