SciChair (balansera elektriska stolen) (9 / 9 steg)
Steg 9: Nya funktioner (Pot styra och koden)
Tja, äntligen vi några nya funktioner.
Vi har monterat en potentiometer joystick med proportionell styrning.
Också görs den fram/bakåt rörelsen fortfarande genom Styrspaksreglage för.
Vi har lagt till två Li-Ion batterier i stället för det enda batteriet.
Vi lagt till en Statuslampa för perioden gyro start.
Och BLING. Vi lagt till en remsa av blå LED's under att det ser billigare.
Inget bättre än att lägga till en blått ledde till något så att det ser billigt!
KRETS:
Vi har flyttat alla motstånden och används programvaran pullups för enkel byggnad.
Se kopplingsschemat på bilderna ovan.
KODEN:
Jag har också skrivit koden nedan för proportionell styrning men använder lean att flytta. Deadman switchen har en lockout, så om du släpper knappen måste du helt stänga enheten och gå igenom hela start-up förfarandet igen. (Av säkerhetsskäl)
Det har också ett ljus som blinkar när du aktivera makt tills gyro lås på (ca 4 sekunder).
FRAMTIDA FÖRÄNDRINGAR:
Vi kommer att byta kedja enheten till timing remdrift. (Se de expanderande ringarna på bilden ovan)
Bilder kommer snart!