SciChair (balansera elektriska stolen) (6 / 9 steg)
Steg 6: elektronik
- motor controller 2 x 25 Sabertooth http://www.dimensionengineering.com/sabertooth2x25.htm
- arduino Uno
- och accelerometern.
Montera motor controller och ardunio någonstans där de inte kommer att skadas när du kraschar! Ja kommer att du krascha!
Accelerometern måste monteras företrädesvis på axel höjd och vertikala. De fyra hålen på kretskortet ska vara vänd nedåt och chip-sidan på baksidan.
Vi använde dubbelhäftande tejp som det är en bra isolator och klibbig! Se till att det är i ett trevligt vattentät område och kanske även värme krympa vatten tätt. Ett lim belagda krympslang är bra för detta. Vi använde sköld kabel för ledningarna när det kommer att stanna några extra ljud komma in i systemet.
Se till att den hålls snäva. Om inte du kommer att ha en bucking bull stol! Tro mig jag vet om detta!
Enheten har några växlar att lägga till.
- Växeln döde. Den stora röda knappen måste hållas i alla lägen att göra enheten fungerar.
- Huvudströmmen. Skär makt till allt. Vår byggdes in batterihållaren.
- Joystick. Kan du sväng vänster/höger och kör fram upp kommande kod.
- Lutning justering. Kan du justera din balans punkt
Hitta en bra säker, lättanvänd plats att montera dessa. Ansluta alla enheter tillsammans och trådbunden upp dessa enligt kopplingsschemat.
Ledningarna är ungefär samma som Xenonjohn's Skateboard utan motstånd.
Se våra kopplingsschemat nedan.
När det är alla trådbundna och koden har lagts upp, är det dags att testa. Sätter ome tegelstenar under det att lyfta hjulen från marken. Luta den framåt och slå huvudsakligen slå på. Vänta din fyra sekunder Acceleromoter kalibrera och hålla nere växeln deadman. Hjulen bör inte börja ännu.
Långsamt luta enheten tillbaka tills accelerometern är vertikal. Motorerna ska starta upp och du bör kunna sakta flytta tillbaka och framåt sakta och påskynda dem. Kolla rotation se till att hjulen kommer på rätt sätt. Om inte, sedan stänga enheten och byta polaritet för denna motor.
Du bör nu vara redo att köra enheten runt.