Scratch 4 Arduino och Cybot kontroll (Rover grunder) (3 / 4 steg)

Steg 3: Scratch Programming grundläggande rörelse



Jag har skapat en specifik Instructable som täcker utformning och funktion av det navigering gränssnitt som används i programmet SCRATCH. Du hittar den på:

Det första att få sorterade vad beträffar programplaneringen är att få flytta framåt och bakåt - eftersom varje motor styrs indigently det måste finnas ett kommando för dem för varje rörelse båda motorerna. till exempel för framåt måste Arduino ha digitial stift 10 och 12 på.

Observera det viktigt att ha alla andra stift avstängd. Det bästa sättet att göra detta är att ställa in alla stift till off och sedan aktivera stiften krävs för en viss riktning. Om du tittar på bilden för S4A koden visas som jag har tagit ett block för varje riktning med hjälp av piltangenterna på tangentbordet och en extra block med hjälp av mellanslagstangenten för att stoppa all verksamhet.

Jag har inkluderat en länk till Scratch koden också (för detta program finns det ingen ytterligare variabler krävs)

Vrida vänster eller höger

Det finns två möjligheter för svarvning i endera riktningen. Först är att ha en motor på och en från så med vänster och höger motor utanför cybot blir rätt och vice verse - men om du har laminatgolv detta kommer att markera dem, det blir också en långsam sväng.

Ett snabbare sätt är att alternativa motorer vilket innebär att både bidra till vänden.

Tangentbordet kontroll:

Obs när du hämtar Scratch filerna kan du få ett felmeddelande om detta kommer att vara eftersom du datorn försöker öppna den - du måste spara filen (säger till ditt skrivbord topp) och sedan öppna Scratch 4 Adruino och sedan öppna den nedladdade filen

Se Steg
Relaterade Ämnen

"ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover

"ArdiPi" trådlöst Arduino och Raspberry Pi RoverAv: GregSå låt mig berätta hur detta projekt fungerar. Du har helt enkelt en Arduino (Uno eller Leonardo) som du använder för att ansluta till två motorer och kontrollera dem. Då har du en Raspberr...

Använda Arduino och Bluetooth kontroll en två-bil

vi bara ändrat en två-förare bil kontroll av Arduino och Bluetooth-modulen. Kontrollera sidan används Freaduino 328 och två Joystick modul och Bluetooth sköld för skicka data. Andra sidan används Arduino Pro och Bluetooth Bee för mottagna data och st...

Gest kontroll car(robot) med Arduino och Android(bluetooth)

Hej folk,Här är ett intressant projekt för alla er kreativa hjärnor ute. Vi ska bygga en android-telefon kontrollerade RC bil.Inget kunde vara mer fascinerande än avlägsen kontrollerade bilar. Denna använder en Bluetooth för kommunikation och acceler...

Enkla Arduino Bluetooth Cybot på flytta och Android Appplication (uppdaterad)

För ett tag sedan skrev jag ett par instructables användargränssnitt skapande och kontroll i Cybot base med kommandon från antingen tangentbordet eller från en streckkodsläsare.Länkar till dessa finns nedan:Användargränssnitt:Barcode kontroll:Både an...

Seriella Servo Controller w/Arduino - kontroll upp till 12 servon samtidigt med Arduino och en USB-anslutning

jag kommer att visa dig hur du använder din Arduino för att styra upp till 12 servon på en gång med minimal jitter. Med ett enkelt seriellt gränssnitt kan du kontrollera positionen för upp till 12 servo kanaler. Upp till 10 ögonblicksbild positioner...

Säkerhetssystem och tillgång kontroll med Arduino och RFID-

säkerhetssystem och tillgång kontroll med Arduino och RFIDDetta projekt är en evolotuin av mitt första projekt kallat "Arduino - Security System och Access Control"Som ni kan se på bloggen http://arduinobymyself.blogspot.com.br/2012/03/arduino-s...

Mobil robotik med repa: hur man kan integrera Scratch, Arduino och Bluetooth

Länge kämpade vi med uppgiften att skapa en enkel, billig, plattformsoberoende, tillförlitlig och stabil strategi att integrera Scratch och Arduino så att du kunde använda Scratch att lära ut de principer och programmering av mobila robotar (inklusiv...

Rover robot - Arduino och lasercut plywood

Rover Robot är den mest grundläggande konstruktion som du kan bygga med LOFI Robot EDUBOX kit. Rover är en bas för de flesta andra robot konstruktioner som hinder skatteundandragande, ljus efter, målning, kontrollera över bluetooth, etc.LOFI Robot är...

LED Flipbookit: full färg och ljusstyrka kontroll med en Arduino

Steg 1: Samla material Material:-adresserbara RGB LED strip: Jag använde en ny sort av tre ledare WS2811 remsor.-en Arduino: Jag använde en Arduino Leonardo. Någon 5vdc Arduino bör vara tillräckligt.-4 AA-batterier och en batterihållaren är en fin to...

Kontroll av en DC motor med Arduino och Visual Basic

Hej vänner detta är mitt första inlägg i instructables.com där jag kommer att försöka ge mer nyhet des ofta.Idag är temat med Arduino och Visual Basic.Det projekt som vi ser idag är controller en dc-motor med Arduino och Visual Basic.För att styra en...

Snabba kontroll av dc-motor från laptop använder arduino och bearbetning

Hej allaJag är Gustaf raja. Jag skulle här vilja dela varvtalsreglering av dc-motor från datorn genom att använda arduino och bearbetning programvara. i detta projekt bearbetning programvara köra ett enkelt programfönster på datorn. baserat på positi...

Använder Arduino Leonardo som mus och tangentbord, kontroll av bluetooth.

En awsome funktion i Arduino Leonardo, som gör det särskilda styrelsemöte, är att det kan fungera som mus och tangentbord på datorn. Detta kan vara nyttigt till controll datorn av olika sätt, till exempel styrspak och här BLUETOOTH!saker som används...

Kontroll RGB LED med arduino och bearbetning.

Jag kommer idag berätta hur man styr en RGB LED med hjälp av Arduino och bearbetning språk. Detta är min första instructable Vänligen låt mig veta om jag kunde något förbättra och om du har någon form av frågor lämna dem i kommentarrutan, jag skulle...

EL Wire hatt: Sekvenserade och ljud aktiverat med fjärrkontroll - drivs med Arduino och Sparkfun

Välkommen till Instructable guide av hatten EL Wire med några roliga funktioner.Konceptet är en EL Wired hatt med 8 sekvenserade EL ledningar kontrolleras av en trådbunden fjärrkontroll. Flera hastighetslägen kontrollerbar sekvens är förprogrammerad...

Styra en kamera med en Arduino och RS232 sköld

Denna handledning visar dig hur du kan styra många olika aspekter av en kameror drift med en Arduino. Dessa operation kan vara pan och tilt kamera, zoom och fokus lins, och RGB egenskaper. Arduinoen kommer att utnyttja en RS232 sköld och skicka hexad...

Arduino Omni hjulet Robot Rover - gör kursen

Detta Instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Som robot rovers? Är du en DIY guru? Jag är Larsha Johnson en elektroteknik student på University of South Florida och detta är Io...

Spåra och kontrollera din bil via Arduino och Android

Faktiskt, många av oss kan drabbas av eller rädd att hans bil stulits. I detta projekt, kommer jag försöka hjälpa dig att skydda dina bilar och även fjärrstyra dem.I grund och botten måste du lämna en mobiltelefon i bilen och när bilen börjar att fly...

Låt oss laga: 3D skanner baserat på Arduino och bearbetning

någonsin undrar copypaste metod, användbara i verkliga livet, inte bara i virtuell verklighet? Jag också. Är det 21-talet, och de är närmare än de flesta av alla kan föreställa! Detta är möjligt tack vare 3d skanner och skrivare. Så låt oss försöka S...

Flytta en Motor med hjälp av Arduino och seriell kommunikation

har du någonsin undrat hur robotar flytta? Har du någonsin velat skriva ett program för att kontrollera en robot? I så fall kommer att denna handledning vara en utmärkt start plats att lära sig elektroniska kontroller med Arduino Microcontroller. Du...