Scratch 4 Arduino och Cybot kontroll (Rover grunder) (2 / 4 steg)
Steg 2: Ansluta Cybot och Arduino
Personligen jag läser från vänster till höger, men folket som tillverkade Cybot motor styrelsen gick åt andra hållet (detta var mitt första misstag när du arbetar ut motor anvisningarna) när jag insåg jag var bra och alla numrering på detta instructable för Cybot styrelsen går rätt till vänster nu.
Så finns det 7 anslutningar (svarta blocket till toppen av den första bilden)
PIN-kod | Beskrivning av funktionen |
1 | Rätt Motor - framåt |
2 | Rätt Motor - omvänd |
3 | Lämnade Motor - framåt |
4 | Lämnade Motor - vända |
5 | + 5 volt Output |
6 | + 6 volt Output |
7 | Noll volt |
Jag har i dagsläget bara kopplad till motor stiften och 6 volt stiftet så thats stift 1,2,3,4 och 6 styrelsens cybot.
S4A har ett antal fördefinierade digitala linjer för Arduino styrelsen, som är header anslutningar 10,11,12 och 13 - Anslut en till varje Cybot pins senaste pin ansluten är den ARef pin av Arduino till + 6 volt stift styrelsens motor.
så de pin-anslutningar som jag använt är följande
Cybot stift | Arduino Pin | |
1 - RM framåt | Till | ~ 10 |
2 - RM omvänd | Till | ~ 11 |
3 - LM framåt | Till | ~ 12 |
4 - LM omvänd | Till | ~ 13 |
6- + 6 volt Output | Till | ARef |
I dagsläget finns det inga tillgängliga bluetooth har jag en 5 m USB-kabel ansluten till Arduino till alla bot att flytta runt.