Seg... pinne. (1 / 14 steg)
Steg 1: Fysik säger att det är lättare att bygga en full-size självbalanserande sak.
För en är mekaniska tidskonstanten för en liten självbalanserande robot snabbare. Föreställa sig skillnaden mellan försöka balansera en kvast på fingret och försöka balansera en penna på fingret. Registeransvarige för en liten robot har till vara så pass mycket snabbare att hänga med det fysiska systemet.
Dessutom tar en människa ryttare några av bördan av den elektroniska styrenheten, eftersom människan är en ganska bra controller alltför. Till exempel accelerometrar som används på Self balancing plattformar inte kan skilja mellan står still och rör sig med konstant hastighet, men en människa ryttare kan. Den mänskliga rider kan justera av lutande framåt eller bakåt för att snabba upp eller sakta ner.
Så, detta Instructable fokuserar på en full-size fordon, om än relativt liten. I det sista steget finns det några länkar till balansera robotar.