Seg... pinne. (5 / 14 steg)
Steg 5: Drivhjulen.
Det kan vara svårt att hitta bra enheten hjul för ett projekt som detta. De allra flesta av hjul kanske du hittar liggande är hjul hjul med kullager byggdes. Drivhjulen har något sätt att överföra vridmoment från en roterande axel till hjulet, som en nyckel. DeWalt drill chuckar kan acceptera upp till en 1/2" knappat axel. Vissa andra övningar kan bara gå till 3/8"...avoid dessa.
Här är några bra ställen att leta efter drivhjulen:
AndyMark, en leverantör för första robotics delar. Segstick använda 6" AndyMark hjul med en knappat 1/2" hub.
Skyway säljer även fina drivhjulen i större storlekar.
Naturligtvis kan du också göra en caster rullar in i ett drivhjul tillverka och/eller bifoga en hubb. Beroende på din nivå av bearbetning erfarenhet, kan detta vara lättare än att försöka hitta ett drivhjul exakt den storlek du vill ha.