Self Driveing gräsklippare fjärrkontroll autonom gräsklippare med RaspberryPi (2 / 8 steg)

Steg 2: Gräsklippare

Vi valde denna gräsklippare eftersom det var i familjen av Ryobi produkter och hade tillräckligt med utrymme att arbeta på insidan. Vi ville hålla allt inne i samma familj av produkter så att vi kunde byta batterier för någon del av vårt projekt.

Först måste du ta bort alla onödiga delar. Du kommer att behöva en uppsättning stjärna skruvmejslar att göra detta. Det finns flera skruvar runt gräsklippare hålla grön plast kroppen på den lägre chassin. Du behöver en stjärna skruvmejsel att få dessa skruvar bort. När bort du kan ta det yttre skalet av men det finns en sladd som kopplas bilda de övre och nedre delar. Lyckligtvis finns det en snabbkoppling klipp som du kan pressa för att släppa den. När det är avstängd, kommer du se insidan av den race-bil-ser gräsklipparen består av inget annat än en motoreffekt distributör och ett klipp batterianslutningen på upp till hälften.

Det finns en tråd som körs upp handtaget så att du kan instruera det du ska klippa och ha båda händerna på handtaget. Du skruva loss alla plasttapparna håller det på och ta isär mekanismen som knapp på handtaget. Det finns 6 stjärna skruvar på baksidan. Du behöver bara ta ut botten 4. När öppna kan du ta två växlar ut och foder tråd hela vägen tillbaka till den huvudsakliga chassin. Detta kommer att senare bli gick förbi och hooked upp också våra relay ombord så att raspberryPi kan kontrollera det.

Nu kan du ta bort de två bultarna som håller handtaget på. Det bör ser ut som en söt racerbil. Ta bort den baksida luckan genom poppar ut klippet på slutet av metallstången som fungerar som ett gångjärn för dörren. Skjut den staven ut och dörren kommer att falla av.