Self Driveing gräsklippare fjärrkontroll autonom gräsklippare med RaspberryPi (4 / 8 steg)
Steg 4: på borrarna
Borrarna är den viktigaste delen av projektet. Först måste du ta borrarna isär. Vi måste göra det så vi kan utlösa borrarna. Det enklaste sättet är att skapa en utlösare mellan batterierna och motor. När du har ytterhölje av du kan se det finns tre huvudsakliga delar: motorn, utlösningsmekanism och batteriet terminalen krok. Vi vill koppla bort batteriet så att vi kan växla det med våra reläer ger oss möjlighet att köra. Koppla den svarta kabeln från utlösningsmekanism till kontakter. Ta två sladdar och löda ena änden till den svarta kabeln. Ta den andra kabeln och löda ett slut där den svarta kabeln fäster utlösningsmekanism. Då kan du sätta allt ihop den inuti borren och bara borra ett litet hål för din tråd-tillägg att göra det. Jag gjorde min tråd ca 15" lång så jag kunde hysa elektroniken inuti gräsklippare.