Self Driveing gräsklippare fjärrkontroll autonom gräsklippare med RaspberryPi (3 / 8 steg)
Steg 3: Främre hjul och styrning
Normalt när du klippa din gräsmatta, tryck för att göra en sväng du handtaget nedåt så att den främre delen hissar och du rotera gräsklippare. Det fungerar inte här eftersom brukar vara ett handtag på den färdiga produkten. Så vi måste ta bort framhjulen och den axel som ansluter dem alltför chassit.
När de tas bort, ta de metall hjul och bifoga dem till plast som sticker ut på framsidan av gräsklippare. Dessa hjul vridas i en full 360 grader vilket gör dem perfekta för att möjliggöra bättre rörlighet för gräsklipparen. Borra 4 hål som linje med hålbild på hjul. Ta sedan 4 1" bultar, en låsning bricka och en mutter för var att säkra hjulen på gräsklipparen. Detta är en sak som vi kommer att ändra på nästa iteration eftersom gräsklipparen långt lyfter från marken.