Sensor de luz y Servo (4 / 5 steg)
Steg 4: Código
El código es directo, pero hay que cargar lo que se llama una "librería". UNA librería es una porción de código escrita por alguien que facilita escribir nuestro código y nos evita programar detaljer. En este caso usamos la libreria "Servo.h" que viene incluida en el Arduino IDE, así que inget hö nada que instalar. En la línea 4, se återvi la directiva "#include" para incluir esa librería sv nuestro código. En la línea 6, creamos un "heta" tipo servo que llamamos "miservo", ese será lo que utilizamos para controlar las acciones de nuestro servo.
La línea 10 es para iniciar el pin A0, y la línea 11 le asignamos en "miservo" el pin 9, utilizando "miservo.attach(9)".
Sv la línea 16 leemos la información del sensor, en la línea 17 se convierte (usando la función "karta") de escala 0-1024, en escala 0-180 que representan los 180 grados que gira el motor. En la línea 18, le indicamos al código que el servo debe moverse a la posición indicada por "vinkel".