Serpentin konkreta 3d skrivare - CCA 2015 (9 / 13 steg)
Steg 9: Slutet Effector
Från inledande slutet effektor design, var det sedan ytterligare förfinats och upprepade av Joseph Chang, Wut Htwe och Terry Alfaro. Denna nya slutet effektor förbättrat ursprungliga av miniaturizing totala storlek eftersom det var uppenbart att den större versionen var för tungt att flytta på utlastningsanordningen ibland och då tas bort för rengöring det blev mycket farligt att ta bort eftersom det var så tung. Det har också förbättrat fäste systemet genom att integrera fästet i Maker Skjut grooves. Utnyttja detta hjälpte också minska den totala storleken och ökat lätthet i service slutet effektor när en utskrift avslutat. Munstycke designen blev också mycket mer anpassningsbar eftersom vi kunde tillverka olika munstycken genom att helt enkelt justera en 3D Rhino-fil samt att kunna byta ut munstycken att uppnå olika pärla storlekar.
Stegmotor används är en NEMA17 med ett planetsystem växellåda med en 1:27 minskning. Anledningen för att öka vridmomentet är så att vi skulle kunna tillförlitligt flytta och tryck den trögflytande material som strömmade genom maskinen.
Motor montering är utformad för att hålla motorn, samt en fläkt för motorn. Kylfläkten som måste vara ansluten till en strömkälla. Församlingen har också en integrerad fäste som möjliggjorde slutet effektor tas bort och servad efter som används på utlastningsanordningen. Den är utformad för att kunna glida på Maker bild aluminium extrudering som säljs av Inventables. Motor montering också ansluter till ABS "Y joint" röret. Det finns två ställskruvar som hjälper hålla röret till motor montering
Tratten för slutet effektor är en enkel gravitation utfodras tube system som möjliggör material manuellt matas in i maskinen. Den byggdes av några 2" ABS pipe och en 10" bred tratt. Den var ansluten till ABS Y gemensamt med en 2" ABS armbågsleden.
Skruven används är en enkel 2,75" diameter jord skruv. Det ändrades för att kunna anslutas till stegmotor med en traditionell stål koppling.
Munstycket för slutet effektor är en anpassade utformade 3D tryckt del som har en adapter för att säkra munstycket till ABS röret med ställskruvar att hindra det från att ta loss. Det har också integrerade fästet för glidande på Maker Skjut. Dess syfte är att förhindra slutet effektor från att flytta från sida till sida.