Serpentin konkreta 3d skrivare - CCA 2015 (7 / 13 steg)

Steg 7: Maskin Process

Processen för maskinerna följt en liknande inledande design process. I början av studion alla snabbt prototyped olika maskintyper, från mekaniska kuggstångsdrivna manöverdon, skruv baserade maskiner till maskiner som drivs pneumatiskt. De två maskiner att vi såg störst potential efter denna första omgången av testning var en skruv baserat system samt en pneumatisk kolv. Det fanns två lag med två elever varje tittar in i en av de två alternativen. Mekaniska slutet effektor, Arash Sedaghatkamal och Gloria Asaba penumatic slutet effektor leddes av Joseph Chang och Sam Sellery. När de började att skapa och utforma ett slutet effektor som kunde monteras på utlastningsanordningen. Hur mycket vikt med och utan material klarar det? Hur stor kommer det fysiskt vara? Hur stor är munstycket diameter? Hur snabbt är det materiella flödet? Kan det stödja kontinuerlig materiell nedfall? Om inte, hur fungerar hopper systemet? Dessa var typ av frågor som var så att vi kunde börja designa och skapa maskiner som skulle uppfylla dessa kriterier.

Baserat system som använder skruven för att driva materialet i en kontrollerad takt under designprocessen mekaniska slutet effektor manifesteras i en skruv. Inledningsvis systemet används en stegmotor som kopplades till skruven och insåg snabbt att stepper i sig inte hade tillräcklig vridmomentet för att kunna övervinna vikt och friktion materialet förs in i systemet. Denna version av slutet effektor hade ett önskvärt inslag som var att jag kunde kontinuerligt matas material genom en sida slang. Maskinen hade dock skiljas från utlastningsanordningen efter varje utskrift session. Det fanns inget sätt att grundligt rengöra slutet effektor på själva skrivaren. Så var en inledande hakparentes systemet utformat att laser skars ut 1/4" akryl.

För pneumatiska slutet effektor var dess design ursprungligen en kolv baserat system där ett ställdon skulle driva en kolven i ett rör av material som då skulle kunna flytta tjockare material genom en slang till ett munstycke. Dock ändrades utformningen till en pneumatisk luft baserat system som skulle driva materialet med en anpassad 3D tryckta kolven. Under materiella spår det visade löfte och lyckades pressa mer trögflytande bio-materialet. Men det bröt efter ett ändlock flög iväg från undergår för mycket tryck. Anledningen för att ändra till ett direkt luftpump system snarare än ett ställdon pumpsystem var att minska mängden av delar som behövs för att kunna pressa materialet. En annan skillnad som det pneumatiska systemet hade var att det inte var kunna matas kontinuerligt material, som ansågs som en oönskad funktion eftersom det ursprungliga målet var att kunna skriva ut kontinuerligt.