Geoweaver: En vandrande 3D-skrivare Hexapod

Geoweaver är en student utformade (teammedlemmar Jia Wu, Mary Sek och Jeff Maeshiro) robot skapad i Kreativ arkitektur maskiner avancerade alternativ studion på Kalifornien högskolan för konst (CCA) i San Francisco, Kalifornien, undervisas av Jason Kelly Johnson för Framtidens städer Lab och Michael Shiloh. Designen är baserad på en 12-servo hexapod med ett lim pistol extruder fäst, är kulmen på ca 60 dagar av forskning och prototyping och, så långt vi kan Google, är världens första promenader 3D skrivare. Även om roboten 's officiella namn är Geoweaver, det går också många alias: Servo Killer, ätare av sköldar, Melter av ledningar och jagare för tillsynsmyndigheter, bland många andra. Det är en mycket svår och känslig maskin, och är inte ett projekt att ta itu med för svag i hjärtat.

Men om du tar det på dig att acceptera det är utmaningar, det är belöningen är stor: det är en sex ben, vandrande 3D skrivare. Centrerar mekanismen använder två servon till kontroll pendel-liknande extruder huvudet, gör det möjligt att täcka en grundläggande XY plan (även om böjda på ytan av en sfär, se video ovan), och en servo för extrudering redskap som tvingar limstift genom "skrivarhuvudet." Allt detta kan styras via programvaran Rhino 5, med plug-ins gräshoppa och Firefly (utvecklat av vår professor Jason).

Först måste vi nämna ett Instructable som hjälpt oss i början av våra prototyper, varmt lim pistol Extruder för din CNC-maskin eller 3D skrivare projekt. Det gav oss en bra utgångspunkt för våra skrivarhuvudet och vi var tacksamma för de ben upp. Det andra utnyttjade vi denna tutorial att lista ut hur att göra spiraler i gräshoppa, även om spiraler gjorde vi kom ut ganska intensivt.

Tredje, här är en video av 62 dag utveckling process med olika materiella tester och prov robot versioner.

Slutligen, detta projekt var djävulskt och deviously svårt och skulle inte ha varit möjligt utan våra professor Jason Kelly Johnson vägledning (även skriver en anpassad Arduino-till-Firefly firmata för oss för att kunna använda servo sköld, se steg 8). Och naturligtvis våra andra professor Michael Shilohs säker-manna råd, särskilt med hjulförsedda tårna, lite ganska tjusig av mekaniska innovation, om vi får säga så. Tack också till Andrew Maxwell-socknen CCA'S Hybrid Lab (och Instructables Artist i Residence ElectricSlim), din hjälp med våra projekt var matchas endast av din entusiasm för dem alla. Vi är tacksamma mot alla tre du för din ovärderliga hjälp.

Hur som helst, låt oss få Instructablesing.

Krävs objekt (verktyg):

• Vertikal bandsåg
• Phillips/flathead skruvmejsel i flera storlekar
• Borrmaskin och borr
• Avbitare
• Tång nål näsa
• Mätning-instrument, linjal och vida helst bromsok
• Laserskärare
• 3D-skrivare

Material:

• 15 högt vridmoment servon (komplett med "+" formad servo horn och servo centrera skruvar som bör komma med kit

Obligatoriska produkter (elektronik):

• Arduino Uno
• Servo sköld
• Dator
• Manliga headers
• Hoppare ledningar (eller enda passande för brödunderläggen kabel)
• Servo förlängningskablar

Begärda artiklarna (program):

• Rhino 5
• Gräshoppa plugin (för Rhino 5)
• Firefly plugin (för Grasshoppper)
• Arduinoen