Servo Math (1 / 3 steg)

Steg 1: programvara

Med min Arduino programmet du först sätta servo till 0 grader och sätta den lägsta kategorin tills den servo hornen vilar på hållplatsen låg. Sedan kör ange UPD som kör testet servo. Du trycker på knappen och skriv i en ny UPD(floating point). Gör detta tills 90 är fyrkantiga fronten på servo. På tornet Pro är micro servo SG90(DFRobots.com) UPD 8, låg spänna av 450 och en hög vinkel 220. Även en äldre servo som hitec HS-300 har UPD vid 8, den lägsta kategorin 800 och en hög vinkel på 200. En annan mikro jag har är UPD 8, lågt antal 800 och en hög vinkel på 180. Du kan spela med inställningarna tills din servo är lika exakt som du behöver det vara. Titta på videon. Du kan göra det mesta av detta med min Basic Stamp 2 program.

Mina program visar min Servo matematik på Picaxe, Basic Stamp och Arduino processorer. Med lite ändringar till saker som portar och pulsout enheter bör du kunna köra mitt program. Min Arduino program är roligast och stöder det flytande punkt math för mer noggrannhet. Jag använder en port knapp eftersom lilla processorer som dessa är benägen att krascha väntar på tangentbordet. En hamn knapp är B1 till VDD, B2-10K marken till 220 till porten. Du bör skydda din mikroprocessor portar med minst en inline 220 motståndet. Alla mina program är aktiva slingor som inte väntar för något. Du kan enkelt lägga till min Servo matematik i dina egna program och flytta din servon exakt hela sitt utbud. Om du tjänar pengar med mina idéer så kontakta mig, snälla.

På grund av bristande tangentbord är input och sträng hantering av Picaxe och grundläggande stämpel 1 mycket enkelt program. Du trycker på knappen för att starta testet och tryck på knappen för att avbryta testet. Du ändrar inställningarna i programkoden och åter ladda programmet. Basic Stamp 2 och Arduino har full tangentbord och stor sträng hantering. Du köra mitt program och tryck på knappen för kommandon. Ange ett kommando och tryck enter. 10-vinkel, 20-Set låg Range, 30-UPD, 35 = springa in UPD, 40-Set hög vinkel, 50-Run Test, 70-Info och 100-Stäng av servo. Arduinoen har 55 auto Run, 60-True90, 75-show vinkel. Justera test tidpunkten för en långsammare test för mycket långsam servon.