Sir Kitt, Robotic programledare (2 / 9 steg)
Steg 2: Stolen
Rover var ihop lätt och jag trådbunden upp motorerna med kabel från en gammal PC NÄTAGG. Jag testade varje motor i båda riktningarna så jag kunde skapa två matchade par, ett par för vänster sida och ett par för höger sida. Om rover dragit åt sidan, kan det lätt trimmas ut.
Ordförande sedan parades med rover och det började många timmars värt stirrade in i den tillbaka försöker föreställa sig där allt var tvungen att gå. Glad, jag ställa in om att lägga till fästpunkter och begränsningar i MDF där jag skulle behöva säkra komponenter för att skalet.
En Sabertooth 2 x 10 varvtalsregulator installerades in i rover och quick release wiring tillåtna rover avskiljas från skalet där RC mottagare och kraftdistribution var belägna. Detta består av en gammal USB utsträckande kabeltelgram halveras och används för att koppla bort de RC signalerna och en Tamiya batteri koppling för makt.
http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm
Jag skapade en säker plats för ett LIPO batteri i hjärtat av rover och såg till att det fanns inga spikar, skruvar, etc som kunde flytta och spike förpackningen. Tamiya kontakter användes igen att ansluta den till den huvudsakliga power switch/fuse.