Sir Kitt, Robotic programledare (1 / 9 steg)
Steg 1: specifikationer
Lyckligtvis hade jag en unbuilt Lynxmotion 4WD1 rover kit och en delvis färdiga Manoi som jag hade aldrig lyckats hitta tid till slut. Så efter en lång brainstorming ställer jag om att försöka bygga en robotsystem enligt nedan.
Robotic fåtölj
Fullt justerbar hastighet och riktning
Lätt kropp
System för att låsa och låsa upp humanoid från sätet för att stoppa det falla av
Lätta LIPO batterier
Videokamera för att ge andra foder
DV-kamera att spela in video och ljud flöden
Remote tal playbackenheten
Förstärkare och högtalare system med mesh grill
RC mottagare
smält samlingsskena kraftsystem
Hazard blinkers
Externa kill-switch
Humanoid
Avsluta montering av Manoi och måla upp skalet passande
Primära kamera i robotar huvud
Uppgradera batterier till prestanda LIPOs
LED ögon och bröstet lampor
Vinkel huvud titta uppåt
Lägg till gyros, balansera och skapa specifika drag
Misc
Bälte monterade AV-receiver, LIPO batteri och 2: a DV-videokamera för Manoi head cam och ljud foder inspelning.
Fjärrkontroller för stol, Manoi, tal enhet och videokameror
Laddning och tejp swap system
Berg av reservdelar, batterier, etc och ett system för att kontrollera dem.
Åh, och har jag glömt att nämna, jag hade bara en månad från den slutliga ok från producent till få roboten byggt och testat allt för inga pengar som jag var att bygga detta för "erfarenheten" :(