Sir Kitt, Robotic programledare (5 / 9 steg)

Steg 5: Röst controller / sändare

Nästa steg var tangentbordet sändare enhet. Jag sökte en metod av att ha ett tangentbord eller en knappsats enhet som skulle utgång RS232 på rätt baud för modulen lätt Radio sändare men hamnade tvingar ihop saker som inte hade testats innan. Jag beslutade att använda ett PC-tangentbord som hade det mer än tillräckligt för att säkerställa att jag kunde få till alla robot ord och fraser så enkelt som möjligt. Efter massor av dyrare AT - RS232 omvandlare, lucked jag på en radioamatör som utvecklat en liten 8-pin IC som konverterar PC PS2 signaler till RS232 på 9600 baud.

http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm

Detta behövs inga externa komponenter och skapat en mycket enkel lösning som skulle ta liten plats och kräver också lite ström.

Titta på storleken på alla mina komponenter, kunde jag se att jag kan få dem alla inne en av de nya micro PC tangentbord som är runt. Jag behövde hitta en som hade rätt PS2 stöd samt vanliga USB-stöd och efter ett par fel-uns, som slutade med en i bilden.

Tar på baksidan av det, var det bara tillräckligt utrymme för att göra detta mycket snyggt. Jag la converter chip, sändarmodul, 5v regulator och rikligt med varmt lim så småningom göra en riktigt snygg snygg enhet. Antennen petade ut från toppen och det fanns en PP3 batteri koppling bakåt för ett 9V batteri (enheten arbetade för hela 8 timmar på ett batteri).

Att vara en riktigt snygg smart liten enhet, trodde jag det skulle vara bra om jag kan integrera det med PS2 controller används för humanoid, så jag hittade ett sätt att använda långa skruvhålen på baksidan av PS2 controller för friktion/gravity passa till ett par armar som skulle stödja mikro tangentbordet på en bekväm vinkel.

Enheten var nu en innesluten själv humanoid och tal controller. Jag kunde flytta humanoida runt och sträcka ut ett finger för att göra honom säga vad jag ville från en förprogrammerad lista av upp till 255 fraser (Skift och CTRL-tangenterna fungerade som modifierare). Detta system ensam var nog mitt bästa någonsin prestation i elektronik och jag är oerhört stolt över den. Detta är naturligtvis en sammanfattning av vad var inblandad, bara räkna våra protokoll, elscheman, programmering av tal-enheten och olika kompatibilitetsproblem tog för evigt och förmodligen skulle motivera en bygga rapport för sig om det finns tillräckligt intresse.