Självbalanserande Scooter Ver 2.0 (2 / 6 steg)
Steg 2: delar
******************************************************************************************************************
Tyvärr IDG500/ADXL335 marker används på accelometer är End of Life.
Så kommer de inte längre tillverka dessa marker och därför accelometers.
Det finns digitala versioner ute men en komplett kodändring kommer att behöva göras för att få det att fungera.
Snart kommer vi förhoppningsvis ha en lösning.
Vi har hittat en lösning
http://www.ebay.com/ITM/181004141876?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
******************************************************************************************************************
De är samma som den tidigare bygget utom olika batterier användes.
Delar som behövs:
•Arduino UNO - kontrollera lokala leverantörer eller eBay.
•Sabertooth 2 x 25 Motor Controller ( www.dimensionengineering.com eller en lokal leverantör)
•5 DOF accelometer (http://www.sparkfun.com/products/11072) *** ny ersättare IMU 11/04/2012 *** inte längre tillgängligt ***
•2 bakkanten av barn skotrar eller köpa motorer och hjul separat (www.oatleyelectronics.com eller eBay) ta en titt runt ditt område.
•Batterier - SLA-batterier är bra och billigt. Power övningar kan vara ganska billig också eller Lipos om ditt spel!
•Shielded multi core kabel för accelerometer och tung strömkabeln till motorerna
•Deadman strömbrytare
•Växla switch för svarvning.
•Växla switch för att justera balansen position.
•DC kontakt för Arduino.
•DIL stift som passar Arduino
•Dubbelt sidor tejp
•Screws etc