Självbalanserande Segway Instructabot




Leveranser:

1. Arduino: Jag använde en Uno
2. 7.2V batteri
3. Ställ in motorer: Parralaxs 7.2V motor Ställ http://www.robotshop.com/parallax-7-2v-motor-bracket-wheel-kit-pair.html
4. analoga accelerometer http://www.robotshop.com/sfe-3g-tripleaxis-accelerometer-breakout-board-adxl335-2.html
5. Sabertooth 5 X 2 motor controller http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Dim-19&lang=en-US
6. base styrelse
7. 3/4" gängad stång och nötter för balans
8. zip band
9. skruvar

Verktyg:

1. borra
2. 3/4" och 1/4" borrkronor

Se Steg
Relaterade Ämnen

Bygga en segway med Raspberry Pi

I den här artikeln vill jag visa dig hur man bygger en självbalanserande tvåhjuliga robot (det är så kallade segway). I detta projekt, får du lära dig att komma åt 6-axlig rörelsesensor, motorstyrning och grundläggande reglerteknik sats.Kom så går vi...

Steampunk Segway (Legway)

en självbalanserande, mänskliga driv, steampunk stil, Segway. Allt du behöver är en modig själv balansera människa. Detta är den ultimata gröna fordonet för alla er eco medveten steampunkers. Är det en oxymoron? Jag gjorde detta av mestadels hittade...

Kul elektriska 3 hjul Scooter Segway knockoff under $100

kul elektriska 3 hjul Scooter Segway knockoff under $100Detta är en elektrisk skoter med en begagnad bilbatteri (skräp gård $20) och två elektriska värmare fan bilmotorer (skräp gård $10). Hjul, bromsar och styrning komponenter var taked från barn cy...

Rideable Segway klon - låg kostnad och enkel Build

Detta Instructable visar dig hur man bygger en ride-stånd Segway klon. Här är dess funktioner:Lätt att bygga med ingen svetsning, inte komplicerad styrning koppling och minimal lödning.Använder en lättillgänglig $3 digitala MPU6050 accelerometer/gyro...

Self Balancing segway style skoter för under 300,00

jag har alltid velat en Segway från första dagen jag såg en, men med över 6000.00 prislapp jag inte hade råd med en. Tack och lov har de delar som behövs sjunkit i pris dramatiskt. Jag lyckades bygga en för under 300,00.här är en lista över de viktig...

Uppdatering: Segway klon - starkare Design ändring

I den ursprungliga Instructable för Segway klon är det en svag punktvid korsningen mellan vertikala PVC röret och trä plattform. Det kan spricka det om för mycket plötsligt anbringas. Detta Instructable är för att ändra det junction för att vara alla...

Segway kostym

här är hur man gör en lustiga Segway kostym. Du kan göra en för under $60 om du redan har en cykel hjälm. Jag och mina vänner var en grupp av 6 Segways (en Chicago Segwaytur), men detta skulle också vara bra för Paul Blart Mall Cop eller Gob från Arr...

B-robot EVO. Självbalanserande robot

Hur fungerar det?B-ROBOT är en fjärrkontrollerad självbalanserande arduino robot som skapats med 3D tryckta delar. Med endast två hjul är B-ROBOT kan bibehålla sin balans hela tiden med hjälp av sin interna sensorer och köra motorerna. Kan du styra d...

Arrrr mig Hardys - Tis Segway pirat!

Klicka på denna video att se detta instructable i 2 minuter!:Steg 1: Byggnad ni fartyg hjulet Eftersom huvuddelen av denna dräkt är fartyg hjulet, mesta av mitt arbete ägnades åt att bygga detHjulet. Jag behövde något som var i relation till segway,...

Min första självbalanserande Robot Diy lätt Under 25 år

Detta är min första självbalanserande robot och jag söker på internet efter andra självbalanserande projekt och jag designar min gruva robot att vara enkel och billig.I denna instructabile jag whill berätta dig steg för steg hur man bygger din robot...

Self Balancing PT (hemlagad Segway)

Detta Instructable är avsedd att dela min hobby-projekt: en själv-balansera personlig transport (SBPT), även känd som "hemlagad Segway". Det är ett intressant projekt som kräver en minimal kunskap inom elektronik och några hantverk färdigheter....

Domo Kun WobblyBot, enkel självbalanserande Robot

En självbalanserande tvåhjuliga robot som vickar, därav namnet WobblyBot.Kanske den enklaste designen för en robot som kan (typ av) balansera sig på två hjul, utan användning av accelerometer, gyroskop eller mikrokontroller.En härlig helg projekt sam...

LEGO Segway

hur man bygger en LEGO SegwaySteg 1: Vad du behöver Du behöver1 x 2 tegelTallrik 1 X 2 W. 1 knoppMed Element 2 X 2, dubbel med däckStyretMinifigSteg 2: Första steget Pålagt det bärande elementet i 1 x 2 tegelSteg 3: Andra steget Sätta flate tallrik 1...

Gör en Lego segway

detta är en instructable hur man gör en enkel segway av Lego tegel. Som sagt, detta är mycket enkel och tar förmodligen mindre än en minut. Detta är min första instructable, så snälla ta det lätt en mig. Konstruktiv kritik är efterlyst.Steg 1: Hitta...

Instructabot Papercraft

IntroduktionSå vad är detta? Detta är Papercraft! Det är Instructables' Instructabot gjord av papper och kan flytta huvudet (upp/ned/rotera/switch huvuden), öron (rotera), armar (rotera i 2 axis), händer (rotera), ben (rotera). Titta på videon ovan f...

Bygga ett självbalanserande fordon med mDrawBot

Jag fick en mDrawBot från Makeblock för några dagar sedan. Detta awesome robot kit är ett kicken project nu. Idag omvandla jag det till ett självbalanserande fordon med en MPU6050 modul. Kolla in.Steg 1: Ramen Bara tre stycken, ganska enkelt.Steg 2:...

Enkla självbalanserande Robot med Galileo Gen 2

Efter volontärarbete på den lokala mini Maker Faire, och att få en chans att spela med Intel Galileo Gen 2 Arduino styrelsen, var jag motiverad att hitta ett maker projekt för mig själv. Efter en snabb undersökning av alternativen och mina intressen...

Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO

Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...

Arduino nano segway

För några dagar sedan fick jag en arduino nano och vad bättre sätt att testa den än för att göra en NANO SEGWAY!Vad är en segway?Så en segway är en robot som har två hjul som rullar vertikalt. Eftersom den har bara två hjul roboten tips främre eller...