Självbalanserande Segway Instructabot (4 / 4 steg)
Steg 4:
Jag gjorde en självbalanserande, segway-liknande robot. Roboten fungerar genom tar avläsningar från accelerometern i x-riktning, konvertera dem till digital och sedan sätta dem i en formel som förvandlar motorerna en viss hastighet för att få det till höger sig själv.
Hur gjorde du det?
Jag har velat ha för lite tid att göra en full storlek åkande segway men bestämde mig för att börja med en mindre version att få några idéer för en fullskalig version. För att göra det, använde jag en drill, lödkolv, dator för att programmera Arduino, accelerometer, motor controller, skruvmejsel och en hel del uppfinningsrikedom.
Där gjorde du det?
Jag gjorde hela roboten hemma.
Vad lärde du dig?
Före detta projekt, inte hade jag gjort en massa saker med accelerometrar så detta projekt gav mig en stor oppurtunity att lära sig om dem. Dessutom tog Skicka följetong till motor controller några tänkande och mixtra med datorprogrammet som var utmanande. Jag var mest stolt över att få det att balansera. Den största överraskningen var hur svårt det var att få koden precis rätt.