Skum automatiserade försvar torn (4 / 5 steg)
Steg 4: ledningar
Detta är det mest komplicerade steget, eftersom det finns en hel del komponenter och en massa sladdar kommer bort av komponenterna. Exempelritningar för kopplingsschemat för motor switch och lysdioder ingår (ledsen för dålig handstil / skisser) att ge en uppfattning om hur dessa fungerar. Motståndet i motor diagrammet leder till din ingångsstift för Arduino. Resten av komponenterna är rakt fram att ansluta och är oberoende av varandra. Koppla in rörelsesensor med 1 tråd till GND linje på bakbord, 1 till 5V linje, och sedan två inkommande stift. Summern är helt enkelt använder en ingångsstift och en GND tråd. Göra två LED kretsar, 1 för de röda och gröna lysdioderna. Två av de motoriska kretsarna måste läggas upp, helt enkelt ersätta den 5V och GND leder med av positiva och negativa polerna på batteriet (men också se till att ha negativa kabeln ansluter till GND också, annars inte kommer det eld. Touch sensor är ganska lätt, att ansluta bara den till 5V, GND och stift 2 (avbryta PIN-koden.) Har alla ingående stift ansluten till PIN-koden som är programmerad i Arduino skiss.
Varning: Transistorer används i det här programmet verkligen är inte lämpliga för detta starkt av ett batteri. Köra motorerna för lång eller kortsluter kretsen på grund av hur dåligt byglarna bo i bakbord (jag är skyldig till både) leder dig till bränna ut dina transistorn och att behöva ersätta den. Detta är naturligtvis inte perfekt, och det kommer rök och luktar mycket illa. Jag planerar att ersätta dessa med MOSFETs i framtiden, men begränsades av tid. Ett annat alternativ är att använda ett mindre batteri. Obs Arduino tillhandahålla inte tillräckligt aktuell för dessa motorer, så det är inte ett alternativ.