Släppa ägg från drönare på skoj och science (3 / 6 steg)
Steg 3: Klo
Efter att ha talat genom flera idéer beslutade vi att täcka behovet bas så snart som möjligt. Med detta i åtanke kom vi upp med en enkel servo mekanism som skulle vara snabb att bygga. Det skulle fungera som liknar en klo mekanism. Planen var att knyta till drone armen med zip band eller något liknande.
Att veta att vi använde Iris + modell drone och efter lite undrande genom Thingiverse hittade vi Glenchung's Iris + avståndsmätare-montera modell. glenchung's avståndsmätare sinnrikt knäppte på drone armen utan någon hårdvara eller ändringar. Efter några små ändringar i Sketchup hade vi lagt till en microservo och en fångst tallrik. De tryckta delarna var ganska ombonad så vi aldrig ens lagt skruvar till servon. Bara en liten fast kärna tråd till servo armen och in i hålet i fångsten plattan. Radiosändaren programmerades att kontrollera öppna och stänga positioner. Inställningarna bestämdes genom trial and error.
Med en klo tryckt och installerat arrangerade vi för en provflygning och proof-of-concept med FWA. Det var lyckat och massor av kul! Testet används falska ägg lätt ändringar men faktiska ägg kan användas med en kort längd eltejp som gjorde en ögla på toppen av ägget. Bandet höll bra för korta flygningar. Med en lyckad test ut vi tre mer klor. En för varje arm.
Klo filer finns på Thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:855304
(Tack till glenchung för källfilerna finns här: http://www.thingiverse.com/thing:745817)