Släppa ägg från drönare på skoj och science (4 / 6 steg)

Steg 4: Överstiger kraven med Rotary Dropper

Jordluckraren mötte upp projektmål enligt 3rd grade projektgruppen med tid över. Vad har vi gjort med vår fritid? Varför göra det större och bättre ju!

Ett ägg per klo och fyra klor innebar vi behövde fyra servomotorer, fyra utgångar från mottagaren och fyra växlar på sändaren. Nick och jag tänkte båda vi kunde göra bättre. Mer skulle kunna göras med en kontinuerlig rörelse servo, en utgång från mottagaren och en ingång från sändaren. Vi utvecklat Rotary pipetten. ("Revolver pipetten" bara inte verkar passa skolmiljön)

Konceptet var att använda fem eller sex ägg containrar monterad på en ram med en roterande botten. Botten skulle ha en utskuren precis stor nog att släppa ett ägg. Den inledande servo positionen skulle vara halvvägs mellan två behållare vilket inte möjliggör antingen ägg att släppa. Detta krävde ett servo med ett intervall nära 360(deg) men de är svåra att hitta. Vi fast för en kontinuerlig rörelse servo att Nick skulle flytta långsamt tills ett ägg föll och sedan sluta. (Vi lärt oss om vinsch/segel servomotorer efter det var för sent.)

Ramens utformning kallas för två separata 3D tryckt tillsammans bultad tillsammans med utrymme mellan dem för en kraftigt modifierade servo arm att snurra. Övre fästet höll servo motor och papper koppar för ägg containrar. Vevlagret var monterad i övre fästet med M4 skruvar. Det fanns 3, M4 nötter placerat mellan hakparenteserna som distanser. Servo armen ändrades från Hugokernel's parametriska Servo Arms använder Sketchup för att vara mer som en servo platta den en utskuren och 3D tryckt.

Cup och RAM grej var monterad på undersidan av Iris + använder kameran gimbal montera trådar och ändra Firdinand128's 3 DR IRIS fäste. Fästet från Firdinand var ordnas för att acceptera 3, M6 gängade stavar som bifogas övre fästet av det roterande droppat.

Filer och en Dremel användes frikostigt att finjustera de 3D tryckta delarna så att allt uppradade och snurrade fritt. Det fanns också gott om Loctite används för att hålla hårdvaran från att skaka loss.

(Tack till Firdinand128 för 3 DR IRIS Monteringsfäste för DYS 3 axlig Gimbel: http://www.thingiverse.com/thing:367015 och hogokernel för parametriska Servo armar: http://www.thingiverse.com/thing:28566)