Släppa ägg från drönare på skoj och science (5 / 6 steg)
Steg 5: Gör det roligare med beacon ljus och en stor röd knapp
För att intensifiera roligt ännu kom mer vi upp med "The Big Red knappen och Beacon Light". Jag använde en Arduino för att övervaka status för ett grovt över stora röda knappen. När du trycker på knappen skulle en signal PPM till Nick's RC sändare över en 3mm hörlursuttag. (PPM liknar PWM men kodar flera servo "kanaler" i en signal". Nick ställa in sin sändare att behandla PPM signalen som en "kompis Box" eller en "Tränare" signal och upprepa signalen till Drone. Arduino PPM signalen var kalibrerad för att flytta den fortlöpande servomotor långsamt för bara lång nog att släppa ett enda ägg. Av rädsla för en alltför ivrig ägg Dropper la jag en droppe aktiverar växel så att den stora röda knappen skulle bara snurra motorn en gång efter att aktivera switchen var aktiverat.
Jag kommer att lägga upp fler bilder och rörkoppling senare.
Jag har lagt upp min Arduino kod till detta Instructable men kolla in dessa stora resurser för mer information:
- Om PPM http://www.endurance-rc.com/ppmtut.php
- http://code.Google.com/p/generate-ppm-signal/
- Om du har en Teensy händig detta är awesome: https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_PulsePosition.html