Smart Eco-Driving System (7 / 14 steg)

Steg 7: Arduino kod

#include "twApi.h"
#include "twLogger.h"

#include "twOSPort.h"

#include "WiFi.h"

#include "Ethernet.h"

#include "stdio.h"

#include "string.h"

#include "Wire.h"

char ssid [] = "wifi_network_name";

char passera [] = "wifi_password";

int status = WL_IDLE_STATUS;

/ * Namnet på sak skapad i moln * /

char * thingName = "Smart_Driving";

/ * IP/Hostname Server * /

char * servernamn = "cloud_name.com";

/ * port * /

int port = 80.

/ * API-nyckel skapade * /

char * apiKey = "key_name";

/ * uppdateringsfrekvens * /

int timeBetweenRefresh = 1000;

/ * Parametrar mäts * /

struct {dubbel Steer, dubbel Piezo_vibration;} egenskaper.

void sendPropertyUpdate()

{

propertyList * proplist = twApi_CreatePropertyList ("styra", twPrimitive_CreateFromNumber (egenskaper. Styra), 0); om (! proplist) {TW_LOG (TW_ERROR, "sendPropertyUpdate: fel inträffade fastighet lista"); return;} twApi_AddPropertyToList (proplist, "Piezo_vibration", twPrimitive_CreateFromNumber (egenskaper. Piezo_vibration), 0); twApi_PushProperties (TW_THING, thingName, proplist,-1, FALSE); twApi_DeletePropertyList(proplist);

}

void dataCollectionTask()

{

Motsvarande portar i styrelsen tilldelar egenskaper som skapas i koden

Någon sensor kan användas när det gäller syftet används

Därmed göra kalibreringar med värden

int en = analogRead(A0); Delay(500); egenskaper. Styra = a;

int b = analogRead(A1); Delay(500); egenskaper. Piezo_vibration = b;

Serial.Print("Time:"); Serial.Print(Millis()); Serial.Print ("Steering kontroll:"); Serial.Print (egenskaper. Steer, 1); Serial.Print(""); Serial.Print ("Piezo vibrationer intensitet:"); Serial.Print (egenskaper. Piezo_vibration, 1); Serial.Print(""); Serial.println();

sendPropertyUpdate();

}

enum msgCodeEnum propertyHandler (const char * entityName, const char * propertyName, twInfoTable ** värde, char isWrite, void * userdata)

{

char * asterisk = "*"; om (! propertyName) propertyName = asterisken. TW_LOG (TW_TRACE, "propertyHandler - funktionen kallas för entiteten %s, egenskapen %s", entityName, propertyName); om (värde) {

om (strcmp (propertyName, "Styra") == 0) * värde = twInfoTable_CreateFromNumber (propertyName, egenskaper. Steer); annars om (strcmp (propertyName, "Piezo_vibration") == 0) * värde = twInfoTable_CreateFromNumber (propertyName, egenskaper. Piezo_vibration); annars returnera TWX_NOT_FOUND; återvända TWX_SUCCESS; } annat {TW_LOG (TW_ERROR, "propertyHandler - NULL-pekaren för värde"); return TWX_BAD_REQUEST;}

}

void setup()

{int err = 0;

Serial.BEGIN(9600);

Delay(500);

om (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD)

{Serial.println ("WiFi är inte ansluten");

inte fortsätta:

While(true); }

försök att ansluta till Wifi-nätverk:

om (status! = WL_CONNECTED)

{Serial.print ("Wifi ansluter till"); Serial.println(SSID);

Ansluta till WPA/WPA2-nätverk:

status = WiFi.begin (ssid, pass);

vänta 10 sekunder för anslutning: delay(10000);

} Serial.println("You're connected to the network");

Serial.println ("SMART ECO-DRIVING systemet);

Delay(500);

Serial.println ("Intel Edison kommunicera med cloud");

Delay(1000);

ERR = twApi_Initialize (servernamn, port, TW_URI, apiKey, NULL, MESSAGE_CHUNK_SIZE, MESSAGE_CHUNK_SIZE, TRUE); twApi_SetSelfSignedOk(); twApi_RegisterProperty (TW_THING, thingName, "styra", TW_NUMBER, NULL, "Alltid", 0, propertyHandler, NULL); twApi_RegisterProperty (TW_THING, thingName, "Piezo_vibration", TW_NUMBER, NULL, "Alltid", 0, propertyHandler, NULL); twApi_BindThing(thingName);

/ * Ansluter till server * /

om (! twApi_Connect (CONNECT_TIMEOUT, CONNECT_RETRIES))

{Serial.println ("Sucessefully ansluten till att moln!"); delay(1000);}

}

void loop()

{delay(1000);

dataCollectionTask();

}