Smeka blick: 3D tryckt strukturer med SMA manöverdon (1 / 6 steg)

Steg 1: Inspiration: Biomimetik



Varför spelar motion design roll?

Människor har alltid varit fascinerad av producera konstgjord rörelse sedan urminnes tider när de utvecklade mekanismer som producerar mekaniska rörelser som katapulter i antikens Grekland eller väderkvarnar i medeltidens Europa. 1600-talet markerade historiskt sett en betydande ökning av människors eller djurs automata, det vill säga själv driva maskiner. Ingen av dessa mönster, visade dock prestanda och beteende av biologiska förflyttning orsakas av muskel funktioner.

Muskel funktioner har inspirerat många forskare och vetenskapsmän att utforska möjligheterna att utveckla smarta material mjuk och kompatibla manöverdon som EAPs (Electro-aktiva polymrer), SMAs (formen minne legering) och så vidare. Det finns ett antal typer av smarta material dock, de tre huvudkategorierna färgskiftande material, light emitting material och rörligt material. Med detta sagt Observera att trots likheter i deras föreställningar, i slutändan ingen av dessa manöverdon har komplexiteten i uppförandet av faktiska muskler. Du har förmodligen hört talas om muskel tråd eller formen minne legering. Denna (till synes magiska) legering metall ändrar sin form vid upphettning till en temperatur på aktivering och återgår till sitt inledande skede. När det svalnat, kan det återuppbyggas till någon särskild form. Med andra ord, kallas det formen minne legering eftersom den har ett minne av sin ursprungliga form. Med hjälp av speciell värmebehandling, kan en bit av SMA göras till "kom ihåg" en form. Till exempel, kan en längd på wire göras att komma ihåg att det ska vara en bokstaven "A" vid temperaturer över 70° C. Om du böja och deformera denna tråd i normal rumstemperatur, förblir det böjt. Men, om du placerar den i ett glas vatten vars temperatur är över 70° C, det går omedelbart till bokstaven "A". I denna svårlösta först jag visar hur du kan arbeta med SMA för att designa olika rörelser och sedan Visa hur 3D utskrift kan bidra till att integrera rörelse i utformade objekt.

Förresten, om du är intresserad av läsa mer om bio-inspirerade muskler skulle jag rekommendera denna bok: "Biomimetik: biologiskt inspirerade Technologies redigerad av Yoseph Bar-Cohen. (Här är boken: https://www.crcpress.com/Biomimetics-Biologically-...

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hand proteser med NiTinol manöverdon (TfCD projektet)

Detta projekt visar en eventuell tillämpning av NiTinol tråd (SMA) i en 3D ut proteshand. Projektet bygger på det Flexi-hand projekt som finns på thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:242639.Projektet var doen för TfCD kursen i integrerad prod...

Minibuilders - hur man 3d utskrift stora strukturer med små robotar

Det har alltid funnits en nära relation mellan arkitektur och teknik. Dock nyligen arkitekturen har stagnerat och byggbranschen har varit långsamma med att anta teknik som redan är väl etablerad i andra fält. Samtidigt som vi designar digitalt bygger...

Jämföra 3d tryckt Voronoi strukturer med shell strukturer (TfCD)

Bilder av 3d tryckta figurer bestående av Voronoi-baserade strukturer ses en hel del på nätet nyligen. I detta instructable vill vi visa hur man kan skapa och skriva ut dessa strukturer och jämföra tryckta resultaten av två liknande former för att un...

Pneumatiska Manöverdon - 3D tryckta, Air-powered langare

I detta Instructable kommer vi att gå igenom hur till 3D skriva ut en kolv, skapa tätningar med badrum tätningsmedel och sätta ihop det för att producera en arbetande, air-powered ställdon som kan användas för en rad olika projekt. Dessa är bra för d...

Dolda kök apparaten med linjära manöverdon från Firgelli Auto

Linjära manöverdon för dolda köksmaskinerav Firgelli automatiseringar IncLinjära manöverdon kan användas för många olika tillämpningar, en mycket populär användning för dem är att skapa en mekanism för Dolda apparaten i ditt kök bänkskiva, som kan se...

Rocker Switch och Joystick ledningar med linjära manöverdon

I detta Instructable kommer vi gå över tre olika växlar och lära sig att styra ett manöverdon förlängning och upprullning. De tre rocker växlar kommer vi att gå över är våra RC-03 rektangulära switch, våra RC-07 runt switch med ett ljus, och våra RC-...

Kinesiska rickshaw med Knex Man

Detta är den kinesiska rickshaw med knex Man, med hjälp av en knex motor.Steg 1: Stol delar Steg 2: StolenSätta ihop stolen delarSteg 3: Hantera delar Steg 4:Steg 5: Steg 6: klarDu kan lägga till en knex Man och när det rör det ser ut som den Man dra...

Med relä styrelser att styra linjära manöverdon

I detta Instructable kommer vi att lära hur man använder relay styrelser för att styra linjära manöverdon. Alla reläer agera likadant, den enda skillnaden är hur många är på bordet.Fyra relär kan kombineras med styrelsen MegaMoto kontrollen så att st...

3D tryckt medaljong med mig i den

efter att se vad 123D fångsten kunde göra, och sedan fånga en modell av mitt eget huvud, bestämde jag mig för att jag behövde göra min flickvän en 3D tryckta medaljong med mig i den. Jag tänkte att antingen hon skulle finna detta förtjusande eller sk...

Krånglig ballong pneumatiska manöverdon

mitt namn är Wyatt Felt, jag är en Junior i maskinteknik på BYU.När jag såg var den Harvard mjuk Robot vickar runt jag imponerad på enkelheten i aktivering. Jag gillade hur benen åter utökas med sina egna elasticitet. Jag undrade om tanken kan skalas...

Linjära manöverdon för Pop ner TV mekanismer från ditt tak

Linjära manöverdon för Pop ner TV mekanismer från ditt takav Firgelli automatiseringar IncLinjära manöverdon kan användas för många olika tillämpningar, en mycket populär användning för dem är att skapa en dold TV mekanism i taket, i detta exempel ht...

Cell phone kontrollerade linjära manöverdon

Detta projekt skapades av professorer Saleh Kalantari och Ebrahim Poustinchi av högskolan för Design och konstruktion vid Washington State University. De är ansvariga för idé och fysiska konstruktion. Jag är ansvarig för elektronik och programmering....

Styra tidpunkten för ett manöverdon förslag

I detta Instructable, kommer vi att lära hur du kan styra tidpunkten för ett linjärt ställdon, använder en MegaMoto motorstyrning sköld.För detta projekt behöver du:-1 x RobotPower MegaMoto styrelse-1 x Arduino Uno-1 x linjärt ställdon-1 x 12V strömf...

Robotbuilderseller liv storlek robot jag bygga från lederna och gängade stav och homemde linjära manöverdon. Jag använder nu automotive kulleder för höfterna ect. Förhoppningsvis kommer ett controll system en hud.

robotbuilderseller---liv storlek robot ben och midja för nu gjort med manöverdon och redskap huvudet motorer gjorde jag också. Stål gängstång skelett; sorta ånga punk; sorta automotive verktygsmaskin praxis.Jag har visat detta på beslutsfattare show...

Hur man gör en mobiltelefon och dator kontrolleras 3D tryckta Robot med Arduino - IoBot.

Om du letar efter ett sätt att kontrollera en Arduino baserade enheter, kommer att denna anvisning Visa dig hur man gör det genom att bygga enkla robot.IoBot kan styras med mobil och dator ansökan via LAN eller USB-kabel. Programmet körs på Android,...

Hur man skär en tryckt logotyp med en siluett porträtt

Silhouette porträtt är användarvänliga elektroniska skärmaskin. Det kan skära allt från kartong till vinyl, så du kan göra klistermärken, affischer eller även 3D-objekt. Med all denna möjlighet till kreativitet, kan det vara överväldigande att komma...

Thermoextensible 3D tryckt strukturer: funktioner och program

Thermoextensible strukturer är en klass av 2D- och 3D-struktur som kan tillverkas i ett "kollapsade" tillstånd från en termoplast och sedan värms upp förbi glas övergångspunkten av materialets beskaffenhet att distribuera eller förlänga struktur...

Lätta upp 3D tryckt raketen med bas

Välkommen! I detta Instructable jag ska visa dig hur man gör tryckt en ljus-up 3D raketen!Material:3D-skrivarePlast för 3D-skrivare1 2 x 43 5mm lysdioderSladdar9V batteri10 k ΩSteg 1: Skapa en 3D-modell Jag rekommenderar att du använder ett program s...

SNOW RIP 3D tryckt docka med TinkerCAD

någon kan designa och skriva ut sin egen snö RIP docka.Robertas enda vän i början av boken Roe-bot flicka: bästa vän App är en snögubbe Robot docka som hon kallar snö. Snows fullständiga namn var snö RIP, som var en akronym för "Så ingen benägen inom...