SOCBOT - Nästa Generation Vibrobot (12 / 14 steg)
Steg 11: njuta av
På grund av de strömbegränsande motstånd jag lagt till för att hålla strömmen att runt 40mA denna Socbot inte rör sig mycket snabbt. Det är bra med mig, men du kanske vill ha något med lite mer få upp och gå. Om du gör, skulle jag föreslå att du använder transistorer för att köra motorerna. Detta skulle tillåta dig att applicera full ström till motorerna och få en betydande hastighetsökning. Det här skulle verkligen scoot på full effekt. Dock en ökning i nuvarande skulle innebära en minskning av batteritiden och de varar inte länge som det är.
Observera att socbot kommer att resa mot slutet där batterierna är. Jag ville ha det att resa i motsatt riktning men kunde inte få den att göra så. Jag tror det har något att göra med viktfördelningen. Jag böjde även wire wrap socket leads i den motsatta dirrection men det hade ingen effekt på den socbot riktningen av reser.
.