SOCBOT - Nästa Generation Vibrobot (2 / 14 steg)
Steg 2: Hur det fungerar
Denna Socbot drar nytta av en av de mest användbara egenskaperna av PICAXE - 08 M - dess förmåga att skicka och ta emot alla 127 Sony 38KHz IR TV styrkoder. Denna funktion gör den 08M att kommunicera med en fjärrkontroll, en TV eller ens en annan 08M. Här klockor den 08M för en giltig kod från universal fjärrkontroll och svarar att knapptryckningar på fjärrkontrollen genom att skicka en puls till en eller båda pager motorer.
08M utgångarna kan hantera runt 20mA varje så jag kopplade utgångarna upp parvis för att mata 40mA till varje motor. En 82 ohms motstånd i serie med varje motor begränsar strömmen att den maximala 40mA. Ett snabbverkande signal diod parallellt med varje motor hjälper till diskbänken inducerade spänningar skapad av motorerna. Kondensatorer skulle avsevärt förbättra skyddet, men vill också tillägga att storleken på boten så jag bara slutade dem med inga synbara kort sikt skadeverkningar.
.